[发明专利]医疗器械

权利要求书

1.一种医疗器械，包括细长元件和端部执行器(100)，所述端部执行器(100)定位在所述细长元件的一端部处并借助液压致动机构(1)来操作，其特征在于，所述液压致动机构(1)设有缸体(20)，所述缸体(20)具有至少一个、较佳地两个、三个、四个或五个用于液压流体的溢流通道(21a、21b、21c、21d)，所述溢流通道由至少一个孔(22a、22b、22b′、22c、22c′、22d、22d′)连接于所述缸体的内部，且可沿所述缸体(20)的纵向轴线运动的活塞(30)设置在所述缸体(20)中，所述活塞(30)将所述缸体内部(23)分隔成第一缸体空间(23a)和第二缸体空间(23b)，并经由活塞杆(31)连接于所述端部执行器(100)，并且设置至少一个接头(41)，所述接头用于将所述液压流体馈送到所述第一缸体空间(23a)中，并设置至少一个附加接头(41a、41b、41c、41d)，所述附加接头连接于所述缸体(20)的至少一个溢流通道(21a、21b、21c、21d)。

2.如权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，所述至少一个溢流通道(21a、21b、21c、21d)中的至少一个孔(22a、22b、22b′、22c、22c′、22d、22d′)位于上部和下部活塞止挡件之间，使得所述活塞(30)可被带至所述缸体(20)中的至少一个中间位置，且所述中间位置位于所述上部活塞止挡件和所述下部活塞止挡件之间。

3.如权利要求1或2所述的医疗器械，其特征在于，所述至少一个溢流通道(21a、21b、21c、21d)形成为所述缸体(20)的外壁上的沟槽，并且经由所述至少一个孔(22a、22b、22b′、22c、22c′、22d、22d′)连接于所述缸体空间(23a、23b)，并且所述缸体(20)被插入到套筒(10)中。

4.如权利要求3所述的医疗器械，其特征在于，连接于所述缸体(20)的内部空间(23)的用于所述液压流体的接头(41、41a、41b、41c、41d)位于密封元件(40)中，所述密封元件(40)放置在所述套筒(10)远离所述活塞杆(31)面向的端部处。

5.如权利要求1或2所述的医疗器械，其特征在于，所述至少一个溢流通道(21a、21b、21c、21d)位于所述缸体的壁内，并且由所述至少一个孔(22a、22b、22b′、22c、22c′、22d、22d′)连接于所述缸体空间(23a、23b)。

6.如权利要求1至5中任一项所述的医疗器械，其特征在于，对于每个溢流通道(21a、21b、21c、21d)均设有两个孔(22a、22b、22b′、22c、22c′、22d、22d′)。

7.如权利要求1至6中任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述端部执行器(100)经由两个爪形抓持元件(110a、110b)，所述抓持元件可朝向彼此、从关闭位置运动至至少一个、较佳地两个关闭位置。

8.一种用于对如权利要求1至7中任一项所述的医疗器械的端部执行器进行致动的致动装置，其特征在于，设有液压系统(200)，所述液压系统(200)与所述医疗器械的液压致动机构(1)协作，且所述液压系统(200)包括至少一个泵(201)和至少一个液压管线(202、202a、202b、202c、202d)，且所述液压管线引至所述密封元件(40)的每个接头(41、41a、41b、41c、41d)，每个液压管线(202、202a、202b、202c、202d)较佳地设有至少一个开关元件(204)。

9.一种用于对如权利要求1至7中任一项所述的医疗器械的端部执行器(100)进行液压致动的方法，其特征在于，通过经由所述缸体(20)的至少一个溢流通道(21a、21b、21c、21d)、使液压流体流入所述第一缸体空间(23a)和/或从所述第二缸体空间(23b)中流出，来改变具有所述活塞杆(31)的所述活塞(30)在所述缸体(20)内的位置，且所述活塞的位置确定连接于所述活塞杆(31)的所述端部执行器(100)的操作状态。