[发明专利]医疗器械

说明书

本发明涉及一种医疗器械以及一种操作端部执行器的方法，该医疗器械包括细长元件和端部执行器，该细长元件较佳地被构成用于通过口部放置在胃中，而端部执行器能定位在细长元件的一端部处，并且能借助液压致动机构来操作，且端部执行器具体附连在内窥镜系统的一端部处。

DE44 35 644 B1揭示了一种用于内窥镜系统的弯曲部段的液压弯曲机构。还可在EP 0 401 129 A1中发现类似的装置。

在美国专利第4,485,817A中，揭示了一种用于端部执行器的液压弯曲机构，其中一个活塞运动抵靠于第二活塞，从而在液压流体中建立为操作端部执行器所需的压力。该液压致动机构的缺点在于其复杂的构造以及如下事实：该致动机构能对端部执行器的仅仅两个限定操作状态进行控制。然而，胃部折术通常会需要端部执行器具有两个以上的操作装置，而这使得致动机构不适用于此种端部执行器。在美国专利5,361,583A中揭示了类似的装置。

因此，本发明的目的是提供一种具有如下液压致动机构的医疗器械：该液压致动机构设计简单并且操作安全，且避免现有技术的缺点。

本发明通过提出上述类型的医疗器械来实现该目的，其中该液压致动机构包括缸体，该缸体具有至少一个、较佳地两个、三个、四个或五个用于液压流体的溢流通道，这些通道由至少一个孔连接于缸体内部，并且可沿缸体的纵向轴线运动的活塞设在缸体中，所述活塞将缸体内部分隔成第一缸体空间和第二缸体空间并且经由活塞杆连接于端部执行器，并设有至少一个接头，用以将液压流体馈送到第一缸体空间中，且设有至少一个附加接头，该附加接头连接于缸体的至少一个溢流通道。

在本发明的第一变型中，溢流通道构造成作为缸体的外壁上的沟槽，并且借助孔连接于缸体的内部空间，这些孔离开缸体的一个端部定位在不同距离处。较佳的是，将缸体插到套筒中，使得套筒内壁和缸体外壁之间的溢流通道由外部缸体壁上的沟槽而形成。

连接于缸体内部空间的用于液压流体的接头较佳地放置在密封元件中，该密封元件位于套筒远离活塞杆面向的端部处，从而得到紧凑且可靠的液压致动机构。

在本发明的替代变型中，至少一个溢流通道位于缸体的壁内，并且经由至少一个孔连接于缸体空间。虽然该变型将比上述变型在制造上更昂贵，但该变型将不需要单独的密封元件，这是由于用于液压流体的接头直接放置在缸体底部。这会使得器械具有更小的尺寸，而更小的尺寸对于内窥镜应用来说尤其重要。

如果液压流体经由连接于相邻第一缸体空间的接头馈送，则活塞向前远离缸体底部运动，且液压流体经由第二接头从第二缸体空间流出，该第二接头通过溢流通道连接于第二缸体空间。第一缸体空间的容积增大，而第二缸体空间的容积减小，且活塞的活塞杆从缸体中压出。当溢流通道的至少一个孔由缸体中活塞的活塞裙部所关闭时，由于第二缸体空间中的反压力，活塞会不再运动并且活塞已到达限定位置。活塞的该位置与连接于活塞杆的端部执行器的限定操作状态相对应。根据溢流通道的数量和位置以及溢流通道的孔，能限定连接于本发明医疗器械的端部执行器的不同操作状态。

为了对用在胃部折术中的具有两个抓持元件的端部执行器进行控制，需要三个操作状态：第一关闭状态，该第一关闭装置例如用于将端部执行器定位在患者的胃部中；打开状态，其中通过使这些抓持元件抵靠于彼此运动而将组织定位在抓持元件之间，以及最后是第二关闭状态，其中卡钉装置(staple device)将保持在端部执行器的抓持元件周围的组织缝合在一起。可例如在EP 2 187559A1或者在US 2004/59349A1中发现合适的端部执行器。

因此，尤其适用于用在胃部折术中的端部执行器的本发明较佳变型中设置四个溢流通道，其中三个溢流通道对端部执行器的上述三个操作状态进行控制，而第四个溢流通道则影响第二缸体空间中的完整压力释放。

其它的端部执行器当然也可连接于本发明的医疗器械；为此，标准的适配器元件较佳地设在医疗器械上。连接于本发明液压系统的端部执行器可以是不同的抓持元件，但也可以是探测器和其它内窥镜和/或腔内手术元件。

为了操作本发明的液压致动机构，提供一种液压机组，该液压机组与液压致动机构协作，并且包括至少一个泵和引至密封元件中每个接头的至少一个液压管线，且每个液压管线较佳地包含至少一个开关元件。

此外，通过腔内手术器械、尤其是包括细长元件和端部执行器的内窥镜来实现本发明的目的，且该细长元件较佳地构造成用于通过口部放置在胃部中，而该端部执行器放置在细长元件的一端部处，且端部执行器借助根据本发明的装置液压地致动。