[发明专利]车辆用控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，其包括：

内燃机；

制动助力器，其利用所述内燃机的进气负压；

制动主缸，其被连接到安装于所述车辆的流体压致动器；

压力检测部件，其用于检测所述制动主缸的流体压力；

驱动状态检测部件，其用于检测所述内燃机的驱动状态；以及

控制部件，在所述驱动状态检测部件检测到的驱动状态是所述内燃机冷期间的空转驱动状态的情况下，所述控制部件用于在所述内燃机的节气门打开的状态下延迟点火定时，并且在所述空转驱动状态且所述内燃机冷的期间，在所述压力检测部件检测到的流体压力等于或小于预定值的情况下，所述控制部件用于驱动所述流体压致动器以辅助所述制动主缸。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，所述流体压致动器是包括在所述车辆的防抱死制动系统中或包括在所述车辆的车辆动态控制系统中的流体压致动器。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括用于检测所述车辆的倾斜角的角检测部件，仅在所述驱动状态是所述内燃机的冷期间的空转驱动状态、所述流体压力等于或小于所述预定值并且所述角检测部件检测到的所述车辆的倾斜角等于或大于预定角的情况下，所述控制部件在所述内燃机的所述节气门打开的状态下延迟所述点火定时并且驱动所述流体压致动器以辅助所述制动主缸。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：升温控制检测部件，其用于检测催化剂升温控制，在所述催化剂升温控制中，在所述内燃机的所述节气门打开的状态下所述点火定时被延迟；以及道路地图搜索部件，其用于搜索包括与所述车辆有关的道路形状的道路地图信息，在所述驱动状态是车辆正在行驶、所述催化剂升温控制被执行、并且所述道路地图搜索部件所搜索到的行驶道路的倾斜角等于或大于预定角和/或弯曲道路的半径等于或小于另一预定值的情况下，所述控制部件减缓或解除所述催化剂升温控制并且驱动所述流体压致动器以辅助所述制动主缸。

5.一种车辆用控制方法，所述车辆包括：内燃机；制动助力器，其利用所述内燃机的进气负压；以及制动主缸，其被连接到安装于所述车辆的流体压致动器，

所述控制方法包括：

检测所述制动主缸的流体压力；

检测所述内燃机的驱动状态；以及

在所检测到的所述驱动状态是所述内燃机冷期间的空转驱动状态的情况下在所述内燃机的节气门打开的状态下延迟点火定时，并且在所述空转驱动状态且所述内燃机冷的期间，在所检测到的所述流体压力等于或小于预定值的情况下驱动所述流体压致动器以辅助所述制动主缸。

6.根据权利要求5所述的车辆用控制方法，其特征在于，所述流体压致动器是包括在所述车辆的防抱死制动系统中或包括在所述车辆的车辆动态控制系统中的流体压致动器。

7.根据权利要求5或6所述的车辆用控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括检测所述车辆的倾斜角，并且仅在所述驱动状态是所述内燃机冷期间的空转驱动状态、所述流体压力等于或小于所述预定值并且所检测到的所述车辆的倾斜角等于或大于预定角的情况下在所述内燃机的所述节气门打开的状态下延迟所述点火定时并且驱动所述流体压致动器以辅助所述制动主缸。

8.根据权利要求5-7中的任一项所述的车辆用控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：检测催化剂升温控制，在所述催化剂升温控制中，在所述内燃机的所述节气门打开的状态下所述点火定时被延迟；以及搜索包括与所述车辆有关的道路形状的道路地图信息，在所述控制方法中，在所检测到的所述驱动状态是所述内燃机冷期间的空转驱动状态的情况下，在所述内燃机的所述节气门打开的状态下延迟点火定；在所述空转驱动状态且所述内燃机冷的期间，在所检测到的所述流体压力等于或小于预定值的情况下，驱动所述流体压致动器以辅助所述制动主缸，在所述驱动状态是车辆正在行驶、所述催化剂升温控制被执行、并且搜索到的行驶道路的倾斜角等于或大于所述预定角和/或弯曲道路的半径等于或小于另一预定值的情况下，减缓或解除所述催化剂升温控制并且驱动所述流体压致动器以辅助所述制动主缸。