[发明专利]用于调节机动车辆的前灯的方法

权利要求书

1.一种用于调节机动车辆(V)的前灯(PJ)的方法，包括以下步骤：计算前灯角度(DBL)，所述前灯角度被确定作为所述车辆的轨迹的函数，例如作为转向盘的角度的函数和/或作为例如GPS数据的导航数据的函数，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

-检测目标车辆(VC)；

-计算所述目标车辆(VC)相对于所述机动车辆(V)的侧向位置(POS)；

-推导作为所述目标车辆(VC)的所述侧向位置(POS)的函数的侧向角度偏移量(OFFST)；

-必要时调节作为所述前灯角度(DBL)和所述侧向角度偏移量(OFFST)的函数的一个或多个前灯(PJ)。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其中，计算作为所述目标车辆(VC)相对于所述机动车辆(V)的位置侧向角度(ALP)和距离(D)的函数的所述目标车辆(VC)的侧向位置(POS)。

3.根据前述权利要求所述的调节方法，其中，所述方法还包括以下附加步骤：

在照相机参照系(X1Y1)中将位置侧向角度(ALP)限定为定位于所述目标车辆(VC)的一个端部处的目标光源(PJ，F)的函数。

4.根据前述权利要求中任一项所述的调节方法，其中，执行作为所述目标车辆(VC)的所述侧向位置(POS)的函数并相对于所述前灯角度(DBL)的所述侧向角度偏移量(OFFST)的计算。

5.根据前述权利要求中任一项所述的调节方法，其中，还包括以下附加步骤：

将前灯照相机参照系转换应用到所述位置侧向角度(ALP)，以便在前灯参照系中获得所述位置侧向角度(ALP)的值。

6.根据前述权利要求中任一项所述的调节方法，其中，所述方法还包括以下附加步骤：

将所述位置侧向角度(ALP)限定为具有在两个前灯参照系(X_RY_R，X_LY_L)中限定的两个位置侧向角度(α_R，α_L)之间的下限值的位置侧向角度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的调节方法，其中，所述方法还包括初始步骤，所述初始步骤用于检查所述机动车辆(V)的前灯(PJ)是否处于所述光束的增加范围运行模式下。

8.一种用于调节机动车辆的前灯(ACT)的装置，包括控制单元组件(UCS)，所述控制单元组件包括至少一个控制单元(UC)，所述控制单元组件能够计算作为所述车辆的轨迹的函数的前灯角度(DBL)，其特征在于，所述控制单元组件还能够：

-检测目标车辆(VC)；

-计算所述目标车辆(VC)相对于所述机动车辆(V)的侧向位置(POS)；

-推导作为所述目标车辆(VC)的所述侧向位置的函数的侧向角度偏移量(OFFST)；以及

-控制调节单元(ACT)，所述调节单元能够调节作为前灯角度(DBL)和所述侧向角度偏移量(OFFST)的函数的所述前灯(PJ)。

9.根据前述权利要求所述的调节装置，其中，所述控制单元组件(UCS)还能够计算作为所述目标车辆(VC)相对于所述机动车辆(V)的位置侧向角度(ALP)和距离(D)的函数的所述目标车辆(VC)的侧向位置(POS)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置，其中，所述控制单元组件(UCS)还能够在照相机参照系(X1Y1)中限定作为定位于所述目标车辆(VC)的一个端部处的目标光源(PJ，F)的函数的位置侧向角度(ALP)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置，其中，所述控制单元组件(UCS)还能够执行相对于所述目标车辆(VC)的所述侧向位置(POS)和所述前灯角度(DBL)的所述侧向角度偏移量(OFFST)的计算。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的调节装置，其中，所述控制单元组件(UCS)还能够将照相机前灯参照系转换应用到所述位置侧向角度(ALP)，以在前灯参照系中获得所述位置侧向角度(ALP)的值。