[发明专利]用于调节机动车辆的前灯的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节机动车辆的前灯的方法，包括用于计算车灯角度的步骤。

本发明还涉及一种用于实施该方法的装置。

本发明能够具体地适用于机动车辆领域。

背景技术

在机动车辆领域，用于调节机动车辆的前灯的已知的现有技术方法包括在车辆遇到弯道的情况下计算前灯角度从而允许获得车辆的轨迹的步骤。

该方法包括机械旋转安装在前灯中的光学组件以使来自前灯的光束明暗截止线(cutoff)横向偏移，从而照亮车辆前面的道路，由此照亮弯道。这被称为前灯的动态调节(或“动态弯道光”)。

此外，从目标车辆的检测开始，用于前灯的另一种调节方法包括通过大致垂直(或旋转)移动的百叶窗遮蔽来自机动车辆的前灯的光束以使所述光束的明暗截止线垂直移动，从而优化道路的照明。

这被称为来自对渐进型(或“渐进光束”)前灯的光束的调节。在这种情况下，前灯因此以增加光束范围的方式被使用。该渐进光束使得所述车辆的驾驶员的能见度提高。

过去，另一种调节方法包括用于当前灯定位于“恶劣天气”近光模式(为了更好地照亮道路)时或当前灯定位于“高速公路”近光模式(为了照得更远)时以增加的光束范围使用前灯的步骤。光束的一种使用被称为具有增加范围的AFS(或“自适应前照明系统”)模式。

该现有技术系统的一种缺陷在于目标车辆的驾驶员在所述机动车辆范围增加的情况下可能会受到光束的不利影响，并且当位于所述机动车辆将要遇到的弯道中时可能会炫目，并且尤其在右侧弯道中。

此外，专利申请US200/106886描述了一种用于控制作为道路的曲率的函数的车辆的前灯角度以避免使迎面车辆的驾驶员晕眩的装置。

发明内容

本发明的目的是一种用于调节机动车辆的前灯的方法，包括计算前灯角度的步骤，从而使得解决尤其当来自所述机动车辆的前灯的光束为渐进型时在右侧弯道中目标车辆目眩的问题。

根据本发明的第一方面，该目的通过用于调节机动车辆的前灯的方法来实现，所述方法包括计算前灯角度的步骤，其特征在于所述方法还包括以下步骤：

-检测目标车辆；

-计算目标车辆相对于所述机动车辆的侧向位置；

-计算相对于目标车辆的所述侧向位置的侧向角度偏移量；

-调节作为前灯角度和侧向角度偏移量的函数的前灯。

如以下详细地所述，除了前灯角度之外，还使用考虑了目标车辆相对于所述机动车辆的侧向位置的角度偏移量，从而允许能够更加精确地调节所述机动车辆的前灯，并且来自前灯的光束的明暗截止线被充分偏移，使得当目标车辆位于右侧弯道中时其不会使目标车辆眩目。此外，在左侧弯道中，朝向左侧的角度偏移量还允许对所述车辆行驶在上面行驶的道路的照明进行优化，并由此提高所述车辆的驾驶员的能见度。

根据非限制性实施例，所述调节方法还可以包括以下一个或多个附加特征：

-目标车辆的侧向位置作为目标车辆相对于所述机动车辆的位置侧向角度和距离的函数被计算。这是一种简单执行的计算。

该调节方法还包括以下附加步骤：在照相机参照系中将位置侧向角度限定为定位于目标车辆的一个端部处的目标光源的函数，其中所述端部对应于交通类型(traffic type)。这允许计算最右侧的角度以避免前面和迎面车辆炫目。

侧向角度偏移量的计算相对于目标车辆的所述侧向位置和前灯角度被执行。这使得当车辆的转向盘充分旋转时没有实施角度偏移量，使得其不会使目标车辆炫目或已经充分照亮道路。

所述调节方法还包括以下附加步骤：将车辆照相机参照系转换应用到位置侧向角度。这允许相对于所述机动车辆的前灯计算正确的位置侧向角度以便正确地定位前灯，从而不会使目标车辆炫目。

所述调节方法还包括以下附加步骤：将位置侧向角度限定为具有在来自于前灯照相机参照系的两个前灯参照系中限定的两个位置侧向角度之间的下限值的位置侧向角度。这允许获得相对于目标车辆更加准确的角度偏移量，因此优化照明。

所述方法还包括初始步骤，所述初始步骤用于检查机动车辆的前灯是否处于光束的增加范围运行模式下。这避免了在以标准方式使用前灯的情况下必须运行所述方法的所有步骤。事实上，在这种情况下，不会有使目标车辆的驾驶员炫目的风险。

根据本发明的第二方面，其还涉及一种用于调节机动车辆的前灯的装置，包括控制单元组件，所述控制单元组件包括至少一个控制单元，所述控制单元组件能够计算前灯角度，其特征在于，所述控制单元组件还能够：

-检测目标车辆；