[发明专利]外科手术器械

权利要求书

1.外科手术器械，特别是与套针等结合使用的外科手术器械，具有近端段和远端段以及布置在所述近端段和所述远端段之间的在挠曲方面刚性的中央段，所述近端段和所述远端段每个具有关节区域，

其中所述近端段能连接到致动设备，并且其中能通过驱动元件驱动的切割、研磨或铣削刀具连接到所述远端段，

其中所述器械具有中空圆柱外轴、中空圆柱内轴以及控制元件，所述控制元件布置在所述中空圆柱外轴和所述中空圆柱内轴之间且具有两个或更多个纵向元件，所述两个或更多个纵向元件至少基本上从所述器械的近端关节区域延伸到远端关节区域并传递牵引力和/或压力，

其中所述纵向元件在所述器械的周向方向上以基本上规则的角距离布置，且在周向方向上在所述纵向元件的近端和远端处相互连接。

2.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述内轴被设计成用于所述切割、研磨或铣削刀具的驱动元件。

3.根据权利要求2所述的器械，其特征在于，所述驱动元件被设计成在扭转方面基本上是刚性的。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的器械，其特征在于，所述关节区域中的至少一个被设计成在挠曲方面是弹性的。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的器械，其特征在于，所述力传递纵向元件被布置成相对于彼此横向间隔开。

6.根据权利要求5所述的器械，其特征在于，在所述力传递纵向元件之间布置间隔器元件。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的器械，其特征在于，所述力传递纵向元件沿纵向方向被布置成至少部分地彼此直接接触。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的器械，其特征在于，所述力传递纵向元件在径向方向上由所述外轴和所述内轴引导。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的器械，其特征在于，当在周向方向上看时，所述力传递纵向元件在所述近端段和所述远端段上终止于不同的角位置。

10.根据权利要求9所述的器械，其特征在于，所述力传递纵向元件至少部分地被布置成螺旋形形状。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的器械，其特征在于，所述力传递纵向元件被布置成在所述近端段和/或远端段的区段中关于所述器械的纵向轴线基本上平行对齐。

12.根据权利要求10或11所述的器械，其特征在于，所述力传递纵向元件具有平行于所述器械的纵向方向布置的一个或多个段。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的器械，其特征在于，所述力传递纵向元件被设计成缆绳或线。

14.根据权利要求1至12中的任一项所述的器械，其特征在于，所述力传递纵向元件具有香蕉形横截面。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的器械，其特征在于，所述控制元件具有中空圆柱形部件，所述中空圆柱形部件的圆柱壁至少在所述近端和远端之间的段的区域中被细分成形成所述力传递纵向元件的两个或更多个壁节段。

16.根据权利要求15所述的器械，其特征在于，所述两个或更多个壁节段在所述中空圆柱形部件的远端处经环形套环彼此固定地连接。

17.根据权利要求15或16所述的器械，其特征在于，所述两个或更多个壁节段在所述中空圆柱形部件的近端的区域中彼此固定地连接。

18.根据权利要求15至17中的任一项所述的器械，其特征在于，所述中空圆柱形部件被设计成一体的形式。

19.根据权利要求18所述的器械，其特征在于，所述中空圆柱形部件由单个小管制成，其中所述圆柱壁被细分成壁节段优选地借助激光束切割来产生。

20.根据权利要求15至19中的任一项所述的器械，其特征在于，所述中空圆柱形部件由钢合金或镍钛诺制成。

21.根据权利要求1至20中的任一项所述的器械，其特征在于，所述外轴和内轴中的至少一个具有布置在所述近端关节区域和远端关节区域之间的在挠曲方面刚性的段。