[发明专利]外科手术器械

说明书

技术领域

本发明涉及外科手术器械，特别是与套针等结合使用的外科手术器械，其具有近端段和远端段以及布置在近端段和远端段之间的在挠曲方面刚性的中央段，近端段和远端段分别具有关节区域。

近端段能连接到致动设备，而且特别是连接到马达驱动设备，而且能借助于驱动元件驱动的切割、研磨或铣削刀具连接到远端段。

背景技术

已知将这样的外科手术器械设计成在远端段略微成角度、比如关于器械的纵向方向经过20°以便增加其工作面积，如根据EP 0 677 276 B1或还根据DE 10 2004 046 539 A1已知的。

尽管远端段的成角度，但是作为结果可够到的患者身上的工作面积仍相对受到限制，且尤其是，在某些情况下难以够到的组织块仍需要重新放置套针，这通常是不希望的。

发明内容

本发明的目的是进一步开发这种在开始具体指出的外科手术器械，使得其使用是更灵活的且其具有较大的工作区域。

该目的根据本发明利用开头描述的外科手术器械来实现，其中该器械具有中空圆柱外轴、中空圆柱内轴以及控制元件，所述控制元件布置在所述中空圆柱外轴和所述中空圆柱内轴之间且具有两个或更多个纵向元件，所述两个或更多个纵向元件至少基本上从器械的近端关节区域延伸到远端关节区域并传递牵引力和/或压力。在这方面，纵向元件在器械的周向方向以基本规则的角距离布置且在周向方向在所述纵向元件的近端和远端相互连接。

由于外科手术器械的该构造，可在近端段实现枢转运动，随后在远端段处的枢转运动与该近端段处的枢转运动相对应。

与现有技术的器械相比，代替直线(线性)或固定弯曲构造，为直线或根据需要为可调节弯曲的构造是可能的且该构造也可在外科使用中在操作期间在预先确定的限制内改变。

在近端段和远端段处的枢转运动的联接通过控制元件及其力传递纵向元件来产生。

如果采用两个力传递纵向元件，则枢转运动被限制到一个平面。如果采用几个、尤其是四个或更多个、例如八个力传递纵向元件，则能在相互成直角的两个平面中枢转外科手术器械，或者然而，尤其是在其中采用了八个控制元件或更多个控制元件的情形中，能够在实际上任意选择的平面中枢转外科手术器械。

枢转运动不限于约20°的角度，而是高达以及远超过90°的枢转运动当然也能实现。

在本发明的一个优选实施方式中，器械具有控制元件，控制元件具有中空圆柱形部件，中空圆柱形部件的圆柱壁至少在近端和远端之间的段的区域中被细分成形成力传递纵向元件的两个或更多个壁节段。

在这方面，两个或更多个壁节段可在中空圆柱形部件的远端处经由环形套环固定连接到彼此。

此外，两个或更多个壁节段可在中空圆柱形部件的近端区域固定连接到彼此。

尤其优选的是使中空圆柱形部件一体设计。在此情形中，在器械的组装期间的操纵是尤其简单的。而且，一体部件可对于壁节段的相互对齐而特别精确地产生。

该构造的器械尤其是具有由单个小管制成的中空圆柱形部件，其中圆柱壁被细分成壁节段优选地借助激光束切割来产生。

钢合金或镍钛诺本身尤其适合作为制造控制元件、尤其是中空圆柱形部件的材料。

在本发明的一个特别优选的实施方式中，器械的内轴被设计成驱动元件，且因此尽可能大的管腔保持是空的，例如用于移除已经利用刀具切除的被治疗患者的组织块。

驱动元件具有在器械的组装状态中分别在近端关节区域和远端关节区域布置在外轴内的两个挠性段。结果，典型地可旋转的驱动运动能够甚至在成角度状态被传递到连接到远端段的刀具。

为了尽可能有效地传递旋转动量，驱动元件被设计成基本上扭转刚性的。

外轴也优选地被设计成扭转刚性的以便吸收在刀具的操作期间出现的反应力并避免器械的任意变形。器械的变形将导致器械从其各个应用部位移开，结果是可能在必须非常精确地执行的操作的情形中导致相对大的复杂性。

在本发明进一步的实施方式中，关节区域被设计成弹性的，优选地在挠曲方面是弹性的，使得当在近端引起枢转运动的力停止时外科手术器械将恢复到直线形状。

在本发明的一种变型中，力传递纵向元件被布置成相对于彼此横向间隔开且因此它们在枢转运动期间不相互摩擦，因而可利用最小的力来执行该枢转运动。

可选择地，可在各个横向隔开的纵向元件之间布置间隔器元件使得甚至是在为执行枢转运动而引入较大的力时，纵向元件的周向方向的位置基本上保持不变。