[发明专利]汽车侧翻的识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的识别汽车侧翻的方法。

背景技术

与其他事故类型相比，汽车侧翻事故较少出现，但乘客受重伤或致命伤的几串很高。如果能及时预测汽车侧翻过程，碰撞中触发的被动式乘客安全保护装置如气囊、汽车侧翻保护弓架等可降低车内乘员的受伤程度。另一方面，汽车侧翻算法要求在没有发生侧面碰撞时不能激活这些车内乘员安全保护设施，尤其是在没有汽车侧翻危险和低能量的侧面碰撞事件时，不能激活这些车内乘员安全保护设施。

传统的汽车侧翻识别方法是以滚转率以及侧向和垂直加速度的测量为基础的。对于一定的侧翻情况，例如侧面碰撞到路边石边缘或车轮侧面陷入公路边缘松软的地基中，对及时识别有着很高的要求，迄今为止的方法无法满足这方面的要求。

有些情况下，为了改进汽车侧翻的识别，借助汽车速度，例如对侧向加速度(vy-ay图)上的侧向速度进行成像。

要提早探测汽车侧翻，在此需要极低的阈值，即使在非触发侧面碰撞情况下，这也会有提高灵敏度和导致错误触发的危险。

从相应EP 110165881的DE 600 27 386T2中己知一种探测汽车侧翻的方法。在此方法中，能量标准及能源阈值通过一个线性方程式根据旋转角和从横向加速度推导出的乘数以及预先确定的常数计算得出。

随后将汽车当前的角度变化率与所述能量标准进行比较，并据此推断出开始的侧翻。因此，能量标准构成了识别侧翻的动态阈值，并且不用于修正汽车横向加速度或汽车横向速。

此外，从DE 197 44 083A1中已知汽车侧翻过程中一种汽车中的安全保护设备。翻车时在过程步骤中除了作出触发决定外还考虑了旋转能量。此外也考虑了横向加速度，以顾及到由于汽车碰撞到较低障碍物以及此时产生的倾斜动作导致的汽车侧翻。但这里既没有确定Kanzler Tauscher能量值，也没有根据这些能量值推导出汽车横向速度及汽车横向加速度的修正参数。

从DE 196 09 717A1中也已知一种识别汽车侧翻过程的配置。在此配置中，从多个转动率传感器中推导出汽车的旋转能量。另一方面，基于所述能量值既不考虑平移能量值也不调整汽车横向加速度或汽车横向速度。

从DE 10 2006 060 309A1中已知一种识别汽车侧翻的方法。在这种识别方法中，根据汽车横向的动能、势能和滚转能(Rollenergie)量识别汽车侧翻，其中考虑了动能，即测定动能到滚转能量的过渡因素。对滚转能量值以动能形式补充一定量的平移能，随后与触发阈值进行比较。但不对汽车横向加速度或汽车横向速度进行基于所述能量值的调整。

发明内容

因此，本发明的任务在于介绍一种汽车侧翻的识别方法，这种方法可更安全、更快速地对侧翻进行分辨。

本发明的任务通过所述独立权利要求的特征解决。本发明优选的具体实施方式根据从属权利要求得出，此时也可考虑将各项特征相互之间加以组合和其他改进方案。

本发明的主要理念在于，确定汽车横向速度和/或汽车横向加速度的修正参数，方法是：根据汽车横向加速度或(常常通过积分算出的)汽车横向速度计算出平移能量值，并根据旋转状态参数算出旋转能量值，以及根据这些能量值确定修正参数。

在侧向加速度上的侧向速度图中，特征曲线通过所述修正参数进行更改，在此情况下原则上可以考虑修正汽车横向速度和/或汽车横向加速度，只是各相匹配修正参数的正确计算是一个问题。所述修正也可以类似方法用于侧向速度上的侧向加速度图。

建议通过能量项改进评占。该能量项描述了有多少侧向能量已经、当前将要或能够转换成滚转能量，或还有多少可能被汽车结构或碰撞对方吸收。

所述能量项以一级近似测量，有多少垂直于行驶方向的侧向动能转换成了行驶方向绕轴的滚转运动。这些能量值将与临界能量值进行比较，在一定的临界滚转角度时所述临界能量值导致汽车侧翻。另一方面，这类能量值描述了所述汽车的侧向能量吸收。

侧向速度和侧向加速度可以很好地预测动态条件下的汽车侧翻危险，但在纯侧面碰撞情况或非常极端的行驶机动性时可能导致错误评估。由于汽车结构中的能量吸收，汽车侧面碰撞可能导致侧向加速度值提高，但很少导致汽车侧翻。通过修正参数，使结果中的信号保持低水准，并在侧面碰撞时防止错误触发。考虑这一能量项大幅度提高了预测准确性。