[发明专利]洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机设置有滚筒运动，所述滚筒运动通过使用电动机使已装入衣物的滚筒在预设的方向上旋转，所述方法包括如下步骤：

观测运动，其中，在滚筒运动被执行之前，在与滚筒运动中所设置的方向相反的方向上使静态的滚筒旋转直至预设的观测参考角；以及

加速运动，其中，在观测运动之后，在与滚筒运动中所设置的方向相同的方向上使滚筒旋转直至预设的加速参考角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

参照滚筒的最低点，在观测运动的旋转方向上，观测参考角是15～45度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

观测运动的步骤包括如下步骤：

测量在电动机使滚筒从静态旋转直至观测参考角期间提供给电动机的电流的最大强度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

加速运动的步骤包括如下步骤：

向电动机提供电流以使滚筒旋转，所述电流的强度等于观测运动中所测得的电流的最大强度。

5.如权利要求4所述的方法，还包括惯性运动的步骤，其中，当滚筒旋转至观测参考角时切断电流的供给，使得滚筒靠惯性旋转。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

在提供给电动机的电流被切断之后，惯性运动的步骤被执行，直到滚筒停止。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

加速参考角等于在滚筒的最低点和惯性运动的终点之间所形成的旋转角。

8.如权利要求5所述的方法，还包括如下步骤：

变更运动，用于在加速运动结束之后使提供给电动机的电流的强度发生变更。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

变更运动的步骤包括如下步骤：

使提供给电动机的电流的强度从加速运动中所提供的电流的强度变更至用于维持滚筒运动中所设置的旋转速度的电流的强度。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

在变更运动之后执行滚筒运动，并且

在使滚筒按衣物不从滚筒内圆周表面移开的速度旋转至预设的运动角之后，滚筒运动是反相制动。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，

在滚筒的旋转方向上，所述运动角是180度。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，

在滚筒的旋转方向上，所述运动角是90～180度之间的角度。

13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

在变更运动之后执行滚筒运动，并且所述滚筒运动是使滚筒旋转直到预设的运动角之后的电阻制动。