[发明专利]洗衣机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制洗衣机的方法，该洗衣机具有用于容纳衣物的滚筒以及用于使该滚筒旋转的电动机。

背景技术

通常，洗衣机是通过水和洗涤剂的作用从衣物中除去污物的家用电器。

有搅拌式、波轮式和滚筒式的洗衣机。

搅拌式洗衣机具有在洗涤桶的中心处竖立着的洗涤杆，该洗涤杆在左/右方向上旋转以进行洗涤；波轮式洗衣机具有在洗涤桶的底部上的像波轮那样的盘，该盘在左/右方向上旋转以便利用水流和衣物之间的摩擦来进行洗涤；并且滚筒式洗衣机具有滚筒，该滚筒与水、洗涤剂和置于该滚筒中的衣物旋转以进行洗涤。

滚筒型洗衣机具有：桶，该桶被安装在机壳中，该机壳构成了该洗衣机的外部，该桶用于装水；在该桶中的滚筒，用于装衣物；以及在该桶的后部上的电动机和轴，用于使该滚筒旋转。

通过该桶中的洗涤水与该滚筒中的衣物之间的摩擦以及该洗涤水中的洗涤剂的化学反应，滚筒式洗衣机从衣物中除去污物。因此，在滚筒式洗衣机中，滚筒的旋转方向和速度与洗衣机的洗涤性能密切相关，且该相关性并不低于洗涤剂的化学反应。

同时，现有技术的滚筒式洗衣机执行一种滚筒运动，使滚筒在洗涤时在预设的方向上旋转，其中，现有技术的滚筒式洗衣机具有电流峰值的问题，因为在滚筒运动的初始阶段到电动机的电流的强度会急剧地增大。

发明内容

技术问题

为了解决这些问题，本发明的目的是提供一种用于控制洗衣机的方法，该方法可以防止电流峰值的出现，在这种电流峰值时，在已装入衣物的滚筒旋转时到电动机的电流的强度急剧地增大。

技术方案

为了实现这些和其它优点并根据如本文体现和宽泛描述的本发明的目的，提供了一种用于控制洗衣机的方法，该洗衣机具有滚筒运动，该滚筒运动通过使用电动机使已装入衣物的滚筒在预设的方向上旋转，所述方法包括如下步骤：观测运动，其中，在滚筒运动被执行之前，在与滚筒运动中所设置的方向相反的方向上使静态的滚筒旋转，直至预设的观测参考角；以及加速运动，其中，在观测运动之后，在与滚筒运动中所设置的方向相同的方向上使滚筒旋转，直至预设的加速参考角。

在这种情况下，参照滚筒的最低点，在观测运动的旋转方向上，观测参考角是15～45度。

并且，观测运动的步骤包括如下步骤：在电动机使滚筒从静态旋转直到观测参考角期间，测量提供给电动机的电流的最大强度。

并且，加速运动的步骤包括如下步骤：向电动机提供电流以使滚筒旋转，该电流的强度等于在观测运动中测得的电流的最大强度。

同时，该方法还包括如下步骤：惯性运动，其中，如果滚筒旋转到所述观测参考角，则电流的供给被切断，使得滚筒通过惯性进行旋转。

在这种情况下，在提供给电动机的电流被切断之后，惯性运动的步骤被执行，直到滚筒停止。

并且，加速参考角等于由滚筒的最低点与参照滚筒的最低点在加速运动的旋转方向上的惯性运动的终点所形成的旋转角。

同时，该方法还包括如下步骤：变更运动，用于在加速运动结束之后使正被提供给电动机的电流的强度发生变更。

在这种情况下，变更运动的步骤包括如下步骤：使正被提供给电动机的电流的强度从加速运动中所提供的电流的强度变更至用于维持滚筒运动中所设置的旋转速度的电流的强度。

并且，在该变更运动之后执行滚筒运动，并且在使滚筒按照衣物未从滚筒内圆周表面移开的速度旋转到预设的运动角之后该滚筒运动是反相制动。

在这种情况下，在滚筒的旋转方向上，运动角是180度。

并且，在滚筒的旋转方向上，运动角是90～180度之间的角度。

并且，在变更运动之后执行滚筒运动，并且该滚筒运动是使滚筒旋转直到预设的运动角之后的电阻制动。

有利的效果

本发明具有下列有利的效果。

可以防止电流峰值，在这种电流峰值时，在已装入衣物的滚筒旋转时正被提供给电动机的电流急剧地增大。

附图说明

包括在此以提供对本发明公开的进一步理解并且被纳入本申请并构成本申请的一部分的附图示出本发明公开的实施例，并且与说明书一起用来解释本发明公开的原理。

在附图中：

图1示出了洗衣机的分解透视图。

图2A～2G分别示出了滚筒运动的示意图。

图3A～3D示出了踏步运动的细节的示意图。

图4A～4F示出了擦洗运动的细节的示意图。