[发明专利]外科手术器械

权利要求书

1.一种外科手术器械，所述外科手术器械具有近端部分、远端部分以及中央部分，所述中央部分在所述近端部分和所述远端部分之间延伸，其中所述器械包括：细长中空的外轴，所述细长中空的外轴从所述器械的所述近端部分延伸至所述远端部分；驱动元件，所述驱动元件以可旋转方式安装在所述外轴中；以及钻孔、切削、研磨或铣削工具，所述钻孔、切削、研磨或铣削工具布置在所述器械的所述远端部分处并且联接到所述驱动元件，

其中，所述驱动元件包括柔性部分，所述柔性部分被布置在所述近端部分和所述远端部分之间并且包括多个环形段，所述多个环形段中的每一个环形段均在轴向方向上具有第一端部区域和第二端部区域，其中所述第一端部区域包括在轴向方向上突出的两个或更多个凸起，且所述第二端部区域包括用于容纳所述凸起的两个或更多个凹部，并且所述环形段通过所述凸起和凹部以铰接的方式相互啮合，

其特征在于，所述环形段在轴向方向和/或径向方向上通过所述凸起和凹部以互锁方式连接在一起，并且

所述外轴包括铰接区域，所述铰接区域被布置在所述器械的所述远端部分附近并且将所述器械的所述远端部分和所述中央部分以铰接的方式连接在一起，其中所述驱动元件的所述柔性部分的沿轴向方向的长度至少基本相当于所述外轴的所述铰接区域的沿轴向方向的长度。

2.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述凸起和凹部绕各个环形段的周边以规则的间隔布置。

3.根据权利要求1或2所述的器械，其特征在于，存在有奇数个凸起和凹部。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的器械，其特征在于，所述凸起的径向外侧在周向方向上比所述凸起的径向内侧延伸一个更大的延伸范围，并且，所述凹部的径向内侧在所述周向方向上的延伸范围小于在所述凹部中接合的所述凸起的对应的径向外部的延伸范围。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的器械，其特征在于，所述凸起的与所述环形段远离的自由端在周向方向上比所述凸起的与所述环形段邻近的端部延伸一个更大的延伸范围，并且，所述凹部的开口端在所述周向方向上延伸的延伸范围比在所述凹部中接合的所述凸起的自由端的延伸范围小。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的器械，其特征在于，所述凸起的径向外侧在所述轴向方向上比所述凸起的径向内侧延伸一个更大的延伸范围，并且，所述凹部的径向内侧的沿所述轴向方向的深度小于所述凸起的径向外侧的沿所述轴向方向的长度。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的器械，其特征在于，所述凸起和/或所述凹部在周向方向上具有梯形横截面。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的器械，其特征在于，所述凸起和/或凹部在径向方向上具有梯形横截面。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的器械，其特征在于，所述凸起和所述凹部在周向方向上设有相互接触的平坦接触表面。

10.根据权利要求1至9所述的器械，其特征在于，两个相邻的环形段形成两个或更多个铰接轴线。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的器械，其特征在于，所述器械包括控制元件，利用所述控制元件，所述器械的所述远端部分能够相对于所述中央部分偏转。

12.根据权利要求11所述的器械，其特征在于，所述器械的所述远端部分能够相对于所述中央部分以可逆的方式偏转。

13.根据权利要求11或12所述的器械，其特征在于，所述控制元件包括两个或更多个力传递纵向元件，所述两个或更多个力传递纵向元件被布置成使得所述两个或更多个力传递纵向元件在所述外轴的周向方向上规则地分布，并且从所述器械的所述近端部分延伸至所述远端部分。

14.根据权利要求13所述的器械，其特征在于，所述外轴包括在所述近端部分中的第二铰接区域，并且，在所述力传递纵向元件各自的近端和远端处，所述力传递纵向元件沿周向方向牢固地连接在一起。

15.根据权利要求13或14所述的器械，其特征在于，所述力传递纵向元件为缆绳或线的形式。

16.根据权利要求13至15中的任一项所述的器械，其特征在于，所述力传递纵向元件具有香蕉形横截面。