[发明专利]外科手术器械

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于微创外科手术操作的外科手术器械，该外科手术器械包括在轴的所谓远端处连接到驱动元件的工具。此类器械常常用作所谓的剃刀。

背景技术

这类外科手术器械具有近端部分、远端部分以及中央部分，该中央部分在所述近端部分和远端部分之间延伸。细长中空的外轴、以可旋转方式安装在该外轴中的通常中空圆柱形的驱动元件、以及布置该在器械的远端部分处且连接到所述驱动元件的切削、研磨或铣削工具形成了这些器械的主要部件。

除了具有线性特征的器械之外，也已知如下这种外科手术器械：其中，远端区域被弯曲或折曲，以便该外科手术器械能够到达较不容易接近的工作位置，并且通常能够扩大该器械的工作区域。

在这方面，已知提供了具有柔性部分的驱动元件，该柔性部分位于近端部分和远端部分之间，其中所述柔性部分包括多个环形段，所述多个环形段中的每一个环形段均在轴向方向上具有第一端部区域和第二端部区域，其中该第一端部区域包括在轴向方向上突出的两个或更多个凸起，且该第二端部区域具有用于容纳所述凸起的两个或更多个凹部，并且所述环形段通过这些凸起和凹部而以铰接的方式互相啮合。

例如，从EP 0677276B1中已知这类外科手术器械，其中柔性部分允许扭矩从驱动单元的近端部分有效传递至远端部分，从而传递到附接于远端部分的工具。

由于剃刀通常用于去除身体组织，所以使用从所述轴和(中空圆柱形的)驱动元件的内部穿过的通道来吸出已去除的组织碎片。

这些已知的器械的缺点是：制造过程、尤其是柔性部分的组装很复杂，因为该柔性部分仅仅是由多个环形段松散地组成，从而，不仅在制造过程中，而且在拆下驱动单元并将其从中空圆柱形的外轴取出时，环形段可能会丢失，尤其是在手术室中。

从DE 102004046539A1中已知另一种剃刀，该剃刀遵循这种原理：利用在柔性部分中松散地啮合的环形段来构造所述驱动单元。

EP 0986989B1中选择了另一种方案，其中，柔性部分由中空圆柱形元件形成，其中该元件的壁在径向方向上被以螺旋方式开槽，由此，交替的齿和凹口以迂曲方式沿着螺旋线交替并互相啮合，从而各个圈在轴向方向上保持在一起。

该解决方案的缺点在于：其柔性相当低，并且由于轴旋转时出现的交替弯曲应力，常常会发生疲劳断裂。当然，也可以为该器械使用往复式驱动，但它只能在一个旋转方向上以高旋转速度驱动。

发明内容

本发明的目的是以如下方式来开发上述类型的外科手术器械，即，在制造过程的成本最小的同时，使得它更可靠，尤其是在高旋转速度下运行时更可靠。另一个方面在于提供一种能在多种不同工作情形下使用的器械。

根据本发明，该目的在以下外科手术器械的情况中来实现：其中，所述环形段在轴向方向和/或径向方向上通过凸起和凹部以互锁方式连接在一起，并且，所述外轴包括铰接区域，该铰接区域布置在器械的远端部分附近，并且将该器械的远端部分和中央部分以铰接的方式连接在一起，由此，所述驱动元件的柔性部分的沿轴向方向的长度至少基本相当于所述外轴的铰接区域的沿轴向方向的长度。

由于所述凸起和凹部在轴向方向和/或径向方向上、优选在轴向和径向这两个方向上的互锁，所以在制造过程、组装过程以及任何后续的拆卸过程中，操纵该驱动元件的过程变得明显更容易。而且，总是能够确保所述柔性部分中的环形段的铰接。

如果所述环形段设有两个以上的凸起和凹部，则可以为每一对段实现两个或更多个铰接轴线。

由于在远端部分中形成有铰接区域，所以该远端部分以铰接方式连接到中央部分。该器械能够在中央部分和远端部分以直线或以如下的多种构造对齐的情况下被选择性地操作：这些构造或多或少地偏移并且可由进行手术的外科医生调节，并且特别地，甚至也可以在使用该器械时改变。

环形段在轴向方向或径向方向上的互锁在很大程度上降低了各个环形段丢失的风险，换言之，如果未通过优选沿轴向和径向的互锁过程来预先排除这种丢失。

由于在轴向方向和/或径向方向上的互锁过程，能够以这种高精度来预先确定彼此交界的环形段的相互定位，使得也能够在两个可能的驱动方向上实现较高的旋转速度。

可通过使用两个以上的凸起和凹部来改善在轴向方向上的互锁过程。

通常，这些凸起和凹部在各个环形段的周向方向上以规则的间隔布置。这确保了在驱动力传递过程中对所述环形段的均匀加载，从而导致尽可能长的使用寿命。