[发明专利]用于校验倾斜度传感器的方法

权利要求书

1.用于校验倾斜度传感器的方法，所述倾斜度传感器为了确定行车道倾斜度(α_Fb)和爬坡阻力(F_Steig)而被布置在具有自动变速器(3)的车辆(1)上并且在信号技术上与所述变速器(3)的变速器控制装置(4)保持连接，其特征在于，在确定的运行条件下，自主地测定用于对所述倾斜度传感器(5)进行零点补偿的当前补偿值(x_Offset)，其中，在车辆(1)调试后，在沿第一行驶方向行驶期间，不依赖于倾斜度传感器地反复测定并暂时储存当前行驶阻力(F_Fw1)以及检测所述倾斜度传感器(5)的当前原始信号值(x_Ns0)，直至识别到行驶方向变换，然后首先暂时储存所述倾斜度传感器(5)最后所检测的原始信号值(x_Ns0)，并此后在沿相反的第二行驶方向行驶期间，不依赖于倾斜度传感器地反复测定并暂时储存当前行驶阻力(F_Fw2)，以及将对于所述第一行驶方向所测定的行驶阻力(F_Fw1)与对于相反的所述第二行驶方向所测定的行驶阻力(F_Fw2)进行比较，并且在两种行驶阻力(F_Fw1、F_Fw2)的一致度处在预先规定的公差阈值(ΔF_Ts)内时，将所述倾斜度传感器的、所储存的原始信号值(x_Ns0)作为用于对所述倾斜度传感器(5)进行零点补偿的补偿值(x_Offset)持久地储存(x_Offset＝x_Ns0)。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，行驶阻力(F_Fw1、F_Fw2)分别由如下所述按照等式F_Fw＝F_Rad-F_B来加以确定，即：驱动发动机作用于驱动车轮的牵引力或推力(F_Rad)以及由车辆质量(m_Fzg)和行驶加速度(a_F)而确定的加速阻力F_B(F_B＝m_Fzg*a_F)。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所测定的行驶阻力(F_Fw1、F_Fw2)分别进行可信度测试，以及仅储存可信的行驶阻力值(F_Fw1、F_Fw2)，并将可信的行驶阻力值(F_Fw1、F_Fw2)用于测定所述倾斜度传感器(5)的补偿值(x_Offset)。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，在可信度测试的范围内，检查：所测定的行驶阻力(F_Fw1、F_Fw2)是否分别处于由能利用的极限值(F_Fw_min、F_Fw_max)所确定的期望范围内。

5.按权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在可信度测试的范围内确定行驶阻力的梯度(d/dt F_Fw1、d/dt F_Fw2)，并且检查：相应的行驶阻力梯度(d/dt F_Fw1、d/dt F_Fw2)在能利用的观察时间期间是否处于能利用的公差阈值内接近于零。

6.按权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在可信度测试的范围内检查：当前测定的行驶阻力值(F_Fw1、F_Fw2)和沿同一行驶方向最后所测定的行驶阻力值(F_Fw1、F_Fw2)的差值分别是否处于能利用的公差阈值内接近于零。

7.按权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，将沿所述第一行驶方向最后所测定的行驶阻力值(F_Fw1)与沿所述第二行驶方向最早所测定的行驶阻力值(F_Fw2)进行比较。

8.按权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，沿每个行驶方向所使用的行驶阻力(F_Fw1、F_Fw2)分别作为能利用的数目的多个彼此跟随地被测定的行驶阻力值(F_Fw1、F_Fw2)的平均值来加以确定。

9.按权利要求7或8所述的方法，其特征在于，沿每个行驶方向彼此跟随地被测定的行驶阻力值(F_Fw1、F_Fw2)分别借助适合的滤波函数来平滑化。

10.按权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，所述倾斜度传感器的持久地储存的补偿值(x_Offset)作为能利用的数目的在彼此跟随的行驶方向变换时所测定的多个补偿值(x_Offset)的平均值来加以确定。

11.按权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，对车辆转向的转向角和/或车辆的横向加速度加以检测，以及在识别到弯道行驶的持续时长(Δt_U)内，中断对行驶阻力(F_Fw1、F_Fw2)以及所述倾斜度传感器(5)的当前补偿值(x_Offset)的测定。