[发明专利]用于校验倾斜度传感器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于校验倾斜度传感器的方法，所述倾斜度传感器为了确定行车道倾斜度和爬坡阻力而被布置在具有自动变速器的车辆上并且在信号技术上与变速器的变速器控制装置保持连接。

背景技术

为控制自动变速器的速比变化过程，除了车辆的行驶速度v_F、驱动发动机的发动机转速和驾驶员的功率要求外，行驶阻力F_Fw形成了重要的输入参数。在依赖于当前的行驶阻力情况下，对于行驶中的车辆，分别确定下次换挡的换挡转速和目标转速，也就是换挡的相关换挡时间点以及换挡的目标挡位，并且在车辆停驶时确定各自的起动挡位。

在传动系闭合并且未操作行车制动器的情况下，公知的是：行驶阻力F_Fw可以由驱动发动机作用于驱动车轮的牵引力或推力F_Rad和车辆质量m_Fzg与车辆的行驶加速度a_F的乘积形成的加速阻力F_B＝m_Fzg*a_F-按照公式F_Fw＝F_Rad-F_B来加以确定。作用于驱动车轮的牵引力或推力F_Rad例如可以由驱动发动机的发动机扭矩(该发动机扭矩可以自发动机控制装置或CAN数据总线中读取)，或由在变速器的输出轴上起作用的、可以借助转矩传感器检测的转矩-在顾及到传动系内分别起作用的速比和传递效率情况下-加以计算。行驶加速度a_F可以通过对车辆的行驶速度v_F求微分来测定，该行驶速度v_F可以借助车轮转速传感器检测，并且从CAN数据总线中读取。

但在传动系至少部分断开的情况下，例如像在调车(Rangieren)时起动离合器发生打滑的情况下和/或在通过驾驶员或通过对行车制动器促动器起作用的控制装置来操作行车制动器时，行驶阻力F_Fw能以足够的精度却仅通过其分量的总和(F_Fw＝F_Luft+F_Roll+F_Steig)-也就是：空气阻力F_Luft、滚动阻力F_Roll和爬坡阻力F_Steig得以确定。在这种情况下，爬坡阻力F_Steig由车辆质量m_Fzg、重力加速度g与行车道倾斜度的正弦α_Fb的乘积-依据等式F_Steig＝m_Fzg*g*sin(α_Fb)而得出。

但除了自动变速器的换挡控制外，其他控制功能也可以在依赖于行车道倾斜度的情况下进行。于是，例如DE 198 38 970 A1介绍了一种凭借电子转矩控制装置用于车辆在山路上起动的方法，在所述方法中，车辆在起动过程期间的回溜以如下方式得到阻止，即：依赖于加速踏板位置的转矩要求被以如下的补偿值提高，该补偿值与行车道倾斜度以及与车辆质量相适应地确定。

在依据DE 103 03 590 A1所述的、用于凭借外力支持的电子制动控制装置对车辆的溜动锁止装置加以控制的方法中，在未操作制动踏板的车辆停车状态下，如下的溜动锁止装置压力被调控到车轮制动器中，该溜动锁止压力与行车道倾斜度以及由车辆质量导出的另一量值相适应地确定。

为测定行车道倾斜度，通常将对车辆纵向倾斜度进行检测的倾斜度传感器布置在车辆中，该传感器大多被整合到变速器的变速器控制装置中。这种类型的倾斜度传感器可以按照不同的工作原理来构成。于是，由DE 36 34 244 A1公开了一种光电倾斜度传感器，在这样的光电倾斜度传感器中，将折射光或反射光的液体布置在辐射发射器与辐射探测器之间的光程中的容器内。DE 40 25 184 C2介绍了一种电容式倾斜度传感器，其中，将导电液体布置在电容器具有绝缘层的电极之间的容器内。最后，由DE 197 52 439 C2公开了一种微型机械式倾斜度传感器，其中，底板(Masseplatte)通过至少两个压力传感器单元与载体板保持连接，所述载体板还包括用于测定倾斜度的电子评估单元。

因为倾斜度传感器在整合到变速器控制装置中的布置方案中与变速器固定连接，所以倾斜度传感器的取向相应于变速器的安装位置，该安装位置不是始终水平的，而是完全可以相对于水平线倾斜几度。在未进行零点补偿的情况下，虽然相关的车辆处于平面上，倾斜度传感器在这种情况下仍显示出行车道上坡或行车道下坡。此外，倾斜度传感器经受老化效应，虽然相关的车辆处于平面上，该倾斜度传感器仍同样可以显示出行车道上坡或行车道下坡。因此需要在初次调试时(也就是在车辆生产后)以及在对车辆进行再次调试时(例如在工厂修理或更换变速器后)，以及在车辆和变速器的行驶运行期间，对倾斜度传感器进行校验，方法是：分别测定用于对倾斜度传感器进行零点补偿的当前补偿值x_Offset，接下来，可以与水平的车辆位置相关地利用该当前补偿值x_Offset来校验倾斜度传感器的传感信号x_Nsn(α_Fb＝f(x_Nsn-x_Offset))。