[发明专利]用于显示车辆周围环境中的物体的设备和方法

权利要求书

1.一种用于显示车辆周围环境中的物体的设备，具有传感器装置(10)，以便感测车辆周围环境中的物体，并以便确定所述物体相对于车辆(1)的位置，其中传感器装置(10)通过其具有检测范围(10)仅覆盖车辆周围环境的部分区域，所述设备还具有用于感测车辆(1)行驶过的路线的路线感测设备，并具有处理设备，所述处理设备用于基于车辆(1)行驶过的路线确定车辆周围环境中的物体的位置，即使当所述物体已离开传感器装置(10)的检测范围(D)的时候，所述设备还具有用于显示物体和所述物体相对于车辆(1)的位置的显示设备(20)，其特征在于，

处理设备被设计用于确定车辆周围环境的尚不可获得物体信息的区域(E)，所述区域(E)由于尚未被传感器装置(10)的检测范围(D)经过而尚不可获得物体信息，并且其中显示设备(20)被设计用于显示该区域(E)的范围。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，传感器装置(10)包括至少一个超声波传感器(11、12、13、14)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，传感器装置(10)包括至少一个传感器(13、14)，所述传感器被设置在车辆(1)的侧壁上并被设置用于测量停车空间。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，传感器装置(10)包括至少一个距离传感器(11、12)，所述距离传感器被设置在车辆(1)的前区域或后区域上。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，显示设备(20)被设计用于以平面图展现车辆的周围环境。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，除了车辆的周围环境以外，显示设备(20)被设计用于还展现车辆(1)的虚拟或示意平面图(21)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，显示设备(20)被设计用于以多个区块(22)的形式展现车辆的周围环境。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，显示设备(20)被设计用于以标记的方式展现区块(22)，其中在每种情况中，标记取决于在区块(22)中是否已确定有至少一个物体。

9.根据权利要求7和8中的任一项所述的设备，其特征在于，显示设备(20)被设计用于以标记的方式展现区块(22)，其中在每种情况中，标记取决于区块(22)是否已被传感器装置(10)的检测范围(D)经过。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，车辆的周围环境完全地包围车辆(1)。

11.一种用于显示车辆周围环境中的物体的方法，具有步骤：

通过传感器装置(10)感测车辆周围环境中的物体并确定所述物体相对于车辆(1)的位置，所述传感器装置通过其检测范围(D)仅覆盖车辆的被显示周围环境的部分区域，

通过路线感测设备感测车辆(1)行驶过的路线并在所述物体已经离开传感器装置(10)的检测范围(D)之后基于行驶过的路线确定感测到的物体的位置，以及

通过显示设备(20)显示物体及所述物体相对于车辆(1)的位置，

其特征在于，

持续地确定车辆周围环境的尚不可获得物体信息的区域(E)，所述区域(E)由于尚未被传感器装置(10)的检测范围(D)经过而尚不可获得物体信息，并且其中，该区域(E)的范围被显示在显示设备(20)上。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，显示设备(20)以平面图展现车辆的周围环境。

13.根据权利要求11和12中的任一项所述的方法，其特征在于，除了车辆的周围环境以外，显示设备(20)还展现车辆(1)的虚拟或示意平面图(21)。

14.根据权利要求11-13中的任一项所述的方法，其特征在于，显示设备(20)以多个区块(22)的形式展现车辆周围环境。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，显示设备(20)以标记的方式展现区块(22)，其中在每种情况中，标记取决于区块(22)中是否已确定有至少一个物体。