[发明专利]用于显示车辆周围环境中的物体的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于显示车辆周围环境中的物体的设备和方法，其类型分别如权利要求1和11的前序部分所述。

背景技术

EP 1447271A2已经披露了这种设备和关联的方法。已知的设备包括显示设备，用于向驾驶员显示停车过程之后车辆相对于其侧向边界的位置。为了确定侧向边界的位置，具有两个侧向距离传感器的传感器装置被设置在车辆的每一侧，每个所述距离传感器从左侧和从右侧感测车辆周围环境中的物体，并确定从车辆到所述物体的距离。每个侧向距离传感器在此实施为具有窄检测范围的超声波传感器，诸如通常用于测量停车空间的那种。距离传感器在此实现双重功能，并可被用于在停车过程之前测量车辆行驶通过时的停车空间的长度，和被用于在停车过程期间感测停车空间的边界。

由于具有窄检测范围的侧向距离传感器仅能感测车辆的侧向周围环境的部分区域，设置了评估设备，该评估设备在存储器中储存已感测的物体或物体区域相对于车辆的位置，并随着车辆的移动基于行驶过的路线持续地更新所述位置。在车辆移动的进程中，侧向传感器的检测范围因此经过车辆的相应的侧向周围环境，因此车辆的侧向周围环境在停车过程之后已被完全地扫描并可被显示在显示设备上。显示设备随后显示车辆的虚拟平面图和具有停车空间的侧向边界的车辆侧向周围环境。

该显示器可在停车过程之后直接辅助驾驶员做出决定，所述决定关于哪个车门可被打开到何种程度，以及是否必须修正车辆的停放位置。但是，因为自停车过程开始，车辆的周围环境可能已经改变，已知的显示仅适用于在执行停车过程自身中或在执行从停车空间将车辆移出的过程中在较晚时刻有限度地辅助驾驶员。

发明内容

本发明的目的在于进一步开发用于显示车辆周围环境中的物体的设备和方法，其类型如权利要求1或权利要求11的前序部分所述，其达到的效果是改进执行停车过程和将车辆从停车空间移出的过程中提供给驾驶员的辅助。

该目的根据本发明通过权利要求1的特征实现。有利地改进本发明的进一步特征可在从属权利要求中找到。

通过本发明实现的优势在于，当车辆的周围环境尚未被传感器装置完全地感测时，关于车辆的所述周围环境的信息已被显示在显示设备上。在该情况中，车辆周围环境的尚不可获得物体信息的区域(由于所述区域尚未被传感器装置的检测范围经过)被持续地确定。该区域的尺寸随后被额外地显示在显示设备上，以便允许驾驶员实际地估计车辆的周围环境，尽管信息还不完整。

为了车辆周围环境中的物体的特别简单和可靠的感测，传感器装置优选地包括至少一个超声波传感器。

传感器装置可特别简单和节约成本地包括停车空间测量设备的传感器，该传感器存在于任何情况中并被设置在车辆的侧壁上，用于测量停车空间。此外，传感器装置可包括至少一个距离传感器，该距离传感器被设置在车辆的前区域或后区域上，并且是存在于任何情况中的停车辅助器的元件。

为了向驾驶员提供快速而信息丰富的概要，显示设备可被设计用于以平面图展现车辆的周围环境。在该情况中，除了车辆的周围环境以外，车辆的虚拟或示意平面图也可被展现在显示设备上。

车辆的周围环境以多个区块的形式被展现在显示设备上，其中这些区块可以标记的形式展现。标记则可取决于在相应区块中是否已确定有至少一个物体，或该区块是否已被传感器装置的检测范围经过。

为了更进一步地改进对驾驶员的辅助，完全包围车辆的车辆周围环境优选地被显示在显示设备上。

附图说明

本发明的示例性实施例基于附图以更多细节在下文说明，其中：

图1和2以示意平面图示出了从停车空间移出车辆的过程，以及

图3和4示出了用于显示车辆周围环境中的物体的显示设备。

具体实施方式

图1和2示出了将车辆1从横向的停车空间P移出的过程，该停车空间在其两侧的每一侧分别由停放着的车辆V1和V2界定。车辆1具有用于显示车辆周围环境中的物体的设备，该设备具有传感器装置10，该传感器装置包括前保险杠上的具有相关检测范围D1的多个距离传感器11、后保险杠上的具有检测范围D2的多个距离传感器12，以及分别具有检测范围D3和D4的左手侧向传感器13和右手侧向传感器14。