[发明专利]用于牵引传递适时四轮驱动车辆的二轮/四轮驱动模式切换控制器和用于控制其的方法

权利要求书

1.一种用于牵引传递适时四轮驱动车辆的二轮/四轮驱动切换控制设备，所述牵引传递适时四轮驱动车辆包括：

牵引传递转换器，所述牵引传递转换器能够适当地导引朝向主驱动轮的扭矩的一部分至左和右辅助驱动轮；以及

齿轮离合器，所述齿轮离合器配置以在所述转换器的非传递状态下将所述左和右辅助驱动轮其中的至少一个从辅助驱动轮驱动系分离开，以及

所述二轮/四轮驱动切换控制设备包括：

二轮→四轮驱动切换要求检测装置，用于检测从车辆的二轮驱动至车辆的四轮驱动的二轮→四轮切换要求的产生；

车辆行驶检测装置，用于检测所述车辆正在行驶；以及

行驶时二轮→四轮驱动切换装置，响应于这些装置的信号，用于在车辆行驶期间所述二轮→四轮驱动切换要求已经产生时所述牵引传递转换器被导引至传递状态之后啮合所述齿轮离合器。

2.根据权利要求1所述的用于牵引传递适时四轮驱动车辆的二轮/四轮驱动切换控制设备，其中，所述二轮/四轮驱动切换控制设备还包括：用于检测所述车辆正被停止的车辆停止检测装置；以及停止时二轮→四轮驱动切换装置，响应于所述车辆停止检测装置和所述二轮→四轮驱动切换要求检测装置的信号，用于在车辆停止期间所二轮→四轮切换要求已经产生时在所述齿轮离合器被啮合之后将所述牵引传递转换器导引入所述传递状态。

3.根据权利要求1或2所述的用于牵引传递适时四轮驱动车辆的二轮/四轮驱动切换控制设备，其中，当辅助驱动轮最终驱动单元之间的回转速度差小于除了0的设定值时，所述行驶时二轮→四轮驱动切换装置导引所述齿轮离合器的啮合。

4.根据权利要求1或2所述的用于牵引传递适时四轮驱动车辆的二轮/四轮驱动切换控制设备，其中，当所述主和辅助驱动轮之间的回转速度差小于除了0的设定值时，所述行驶时二轮→四轮驱动切换装置导引所述齿轮离合器的啮合。

5.根据前述权利要求1至4任一项所述的用于牵引传递适时四轮驱动车辆的二轮/四轮驱动切换控制设备，其中，当车辆行驶期间所述二轮→四轮驱动切换要求已经产生时如果所述主和辅助驱动轮之间的回转速度差已经小于除了0的设定值，那么所述行驶时二轮→四轮驱动切换装置同时地发送指令将所述牵引传递转换器导引至传递状态，并且发送另一指令以啮合所述齿轮离合器并且同时执行这些指令。

6.一种用于牵引传递适时四轮驱动车辆的二轮/四轮驱动切换控制方法，所述牵引传递适时四轮驱动车辆包括：

牵引传递转换器，所述牵引传递转换器能够适当地导引朝向主驱动轮的扭矩的一部分至左和右辅助驱动轮；以及

齿轮离合器，所述齿轮离合器配置以在所述转换器的非传递状态下将所述左和右辅助驱动轮其中的至少一个从辅助驱动轮驱动系分离开，以及

所述二轮/四轮驱动切换控制方法包括：

检测从二轮驱动至四轮驱动的二轮→四轮切换要求的产生；

检测所述车辆正在行驶；以及

在车辆行驶期间所述二轮→四轮驱动切换要求已经产生时所述牵引传递转换器被导引入传递状态之后啮合所述齿轮离合器。

7.根据权利要求6所述的用于牵引传递适时四轮驱动车辆的二轮/四轮驱动切换控制方法，其中，所述二轮/四轮驱动切换控制方法还包括：

检测所述车辆正被停止；以及

在车辆停止期间所二轮→四轮切换要求已经产生时在所述齿轮离合器被啮合之后将所述牵引传递转换器导引入所述传递状态。

8.根据权利要求6或7所述的用于牵引传递适时四轮驱动车辆的二轮/四轮驱动切换控制方法，其中，在所述行驶时二轮→四轮驱动切换步骤，当主和辅助驱动轮之间的回转速度差小于除了0的设定值时，导引所述齿轮离合器的啮合。

9.根据权利要求6或7所述的用于牵引传递适时四轮驱动车辆的二轮/四轮驱动切换控制方法，其中，在所述行驶时二轮→四轮驱动切换步骤，当所述辅助驱动轮最终驱动单元之间的回转速度差小于除了0的设定值时，导引所述齿轮离合器的啮合。

10.根据前述权利要求5至9任一项所述的用于牵引传递适时四轮驱动车辆的二轮/四轮驱动切换控制方法，其中，在行驶时二轮→四轮驱动切换步骤，当辅助驱动轮最终驱动单元之间的回转速度差小于除了0的设定值时，导引所述齿轮离合器的啮合。

11.根据前述权利要求5至10任一项所述的用于牵引传递适时四轮驱动车辆的二轮/四轮驱动切换控制方法，其中，在所述行驶时二轮→四轮驱动切换步骤，当车辆行驶期间所述二轮→四轮驱动切换要求已经产生时，如果所述主和辅助驱动轮之间的回转速度差已经小于除了0的设定值，那么同时地发送指令将所述牵引传递转换器导引至传递状态，并且发送另一指令以啮合所述齿轮离合器并且同时执行这些指令。