[发明专利]用于与其他车辆或基础架构设备通信的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及使车辆与其他车辆或基础架构设备进行通信的方法，所述通信具有取决于所述车辆的当前位置的特定范围。本发明还涉及相应的通信装置。

背景技术

在未来，车辆间通信(下文简称为C2C通信)和车辆与基础架构间通信(下文简称为C2I通信)在控制车辆方面的作用将日益加深，尤其是对驾驶安全系统和驾驶辅助系统而言。下面使用术语C2X通信统称C2C通信和C2I通信。

为了令使用C2X通信的控制和驾驶安全系统及驾驶辅助系统正常工作，有必要尽可能最精确地了解C2X通信的范围，也就是说，了解用于通信的不同波长范围内的无线电波或电磁波的范围。所述范围表示其中发射器和接收器之间的通信仍可进行的发射器和接收器之间的最大距离。

关于GPS通信的文档US 2005/0137786A1描述了这样一个事实：为了改善通信，需要法律来禁止重型货车在小轿车的两侧行驶。此外，当穿过隧道或在大城市中心行驶期间GPS信号发生永久性严重衰减时，可以使用驾驶系统进行校正。另外，已知的系统具有诊断系统来检查它是否正常工作。这些改进涉及通信范围不足的潜在问题的建议只是部分地解决了前面段落中所说的问题。

发明内容

因此，本发明的目的是指定一种简单的方法以及提供一种相应的低成本装置，其可用于根据对范围的监视，持续确保系统正常工作。

上述目的通过具有权利要求1中所述的特征的方法来实现。

具体而言，可预期的通信范围除其他外，通过周围环境特性导出，所述周围环境特性取决于车辆的当前位置。

上面指出的本发明基于使用众所周知的事实：即C2X通信的范围取决于周围环境特性。将使用这种关系来估计C2X通信的范围，从而估计系统的功能。下文使用的术语“周围环境特性”包含车辆当前位置的周围环境的地理特性，也就是说，包括周围环境的地表特征、周围环境的水面覆盖、周围环境中的植被、开发结构以及诸如雨或雪之类的气候影响因素。在该情境中，所述开发结构包括建筑物的数目和布局或诸如隧道以及其大小和高度之类的其他结构。所述周围环境特性决定用于通信的无线电波、其他频谱范围内的波的衰减，从而决定所述波的范围。这种现象也称为自由空间衰减。

所述周围环境特性还包括静态和动态分量。车辆的当前位置周围环境的开发或者天气可以动态地变化，而车辆的当前位置周围环境的地表特征例如会基本上保持不变，也就是说是静态的。

然后可以根据所述周围环境特性，使用模型计算确定C2X通信的预期范围。然后可以将该预期范围指示给驾驶员，或者特别是在低于规定的范围阈值的超短距离的情况下，可将警告输出给驾驶员以指示系统当前不工作或只能使用有限的功能。此外，可以在车辆中使用关于根据周围环境特性确定的范围的信息以适当地定制使用C2X通信的车辆中的系统。因此，根据实例，要选择的识别阈值可以更低以适应于短距离。可替换地或补充地，还可以针对超短或超长距离适当地校正发射器的发射功率或接收器的灵敏度。

为了确定车辆的当前位置，经常使用全球定位系统，尤其是诸如GPS、Galileo、GLONASS(俄罗斯)、Compass(中国)、IRNSS(印度)等之类的卫星导航系统。同样也可以使用本地定位系统。

作为实例，所述车辆例如为诸如小轿车、公共汽车或重型货车之类的机动车辆，或者为有轨车辆、船、诸如直升机或客机之类的飞机，或者自行车。

在本发明的一个示例性实施例中，可以通过至少一个周围环境传感器捕获取决于车辆当前位置的周围环境特性。这种捕获对于周围环境特性中动态变化的分量而言尤其有利。在所述周围环境传感器中，可以使用任何波长范围内的电磁波(也就是说，使用光波、红外波、无线电波和/或超声波)来分析车辆当前位置的周围环境。

作为替代或补充，可以通过车辆中存储的数字地图或经由基础设施设备可访问的数字地图确定取决于车辆当前位置的周围环境特性。在后者的情况下，所述数字地图可以存储在中央服务器中。对于周围环境特性中诸如地理信息之类的静态分量而言，确定有关周围环境特性的信息的机会尤其有利。

对于本发明，术语“数字地图”被理解为不仅指采用数字形式的本地导航系统或全球导航系统的可用地图，而且还指无任何导航的高级驾驶辅助系统(ADAS、高级驾驶辅助系统)的地图。