[发明专利]环境和/或目标分割

说明书

背景技术

诸如计算机游戏、多媒体应用等之类的许多计算应用使用控制来允许用户操纵游戏角色或应用的其他方面。通常使用例如控制器、遥控器、键盘、鼠标等等来输入这样的控制。不幸的是，这些控制可能是难以学习的，由此造成了用户和这些游戏及应用之间的障碍。此外，这些控制可能与这些控制所用于的实际游戏动作或其他应用动作不同。例如，使得游戏角色挥动棒球球棒的游戏控制可能不与挥动棒球球棒的实际运动相对应。

发明内容

此处公开了用于处理场景的可用于解释人类输入的深度信息的系统和方法。例如，可接收、捕捉或观察场景的深度图像。深度图像可以包括人类目标和环境(例如背景、一个或多个非人类目标前景对象等等)。根据示例实施例，可以分析深度图像以确定与人类目标和环境相关联的一个或多个像素(例如，不与人类目标相关联的像素、或非玩家像素)。随后，将所述与环境相关联的一个或多个像素从深度图像中移除，使得在深度图像中人类目标被隔离。被隔离的人类目标可以用于跟踪人类目标的模型以例如动画化化身和/或控制各种计算应用。

提供本发明内容以便以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本发明的任一部分中提及的任何或所有缺点的实现。

附图说明

图1A和1B示出了伴随用户玩游戏的目标识别、分析和跟踪系统的示例实施例。

图2示出了可在目标识别、分析和跟踪系统中使用的捕捉设备的示例实施例。

图3示出可用于解释目标识别、分析和跟踪系统中的一个或多个姿势的计算环境的示例实施例。

图4示出了可用于解释目标识别、分析和跟踪系统中的一个或多个姿势的计算环境的另一示例实施例。

图5描述了一种用于将人类目标从深度图像的环境中分割开的示例方法的流程图。

图6A示出了可被接收的深度图像的示例实施例。

图6B示出了在图6A中示出的具有从深度图像的环境中分割的或分离出的人类目标的深度图像的示例实施例。

图7示出可包括红外阴影的深度图像的示例实施例。

图8示出了深度图像的示例实施例，其中可以围绕人类目标定义边界框。

图9A示出了具有隔离的人类目标的身体部位的深度图像的示例实施例。

图9B示出了具有从环境中分割的人类目标的图9A的深度图像的示例环境。

图10示出了与深度图像相关联的深度历史数据的示例实施例。

图11A描述了可被捕捉的深度图像的示例实施例。

图11B示出了包括随时间累积的最大深度值的深度历史数据的示例实施例。

图11C示出了具有从环境中分割的人类目标的深度图像的示例实施例。

具体实施方式

如本文中将描述的，用户可通过执行一个或多个姿势来控制在诸如游戏控制台、计算机等计算环境上执行的应用。根据一个实施例，姿势可由例如捕捉设备来接收。例如，捕捉设备可捕捉场景的深度图像。在一个实施例中，可接收、捕捉或观察场景的深度图像。深度图像可以包括人类目标和环境(例如背景、与人类目标不关联的前景对象等等)。在示例实施例中，环境可以包括一个或多个非人类目标，例如墙、家具等等。可以分析深度图像以确定一个或多个像素是否与环境和人类目标相关联。可以移除或丢弃与环境相关联的一个或多个像素以隔离前景对象。随后，可以处理具有隔离的前景对象的深度图像。例如，如上所述，被隔离的前景对象可以包括人类目标。根据示例实施例，可以生成人类目标模型或任意其它期望的形状，并且/或跟踪它们以例如动画化化身和/或控制各种计算应用。

图1A和1B示出伴随用户18玩拳击游戏的目标识别、分析和跟踪系统10的配置的示例实施例。在一示例实施例中，目标识别、分析和跟踪系统10可用于识别、分析和/或跟踪诸如用户18等的人类目标。