[发明专利]外科器械的导引设备

权利要求书

1.一种用于控制手动操作医疗器械的导引设备，所述手动操作医疗器械至少包括手柄、器械轴以及远侧工具，所述导引设备包括：

细长导引轴，所述细长导引轴具有近端和远端并且包括器械内腔，所述器械内腔用于以穿过其中的方式接收所述手动操作医疗器械；

远侧可弯曲元件，所述远侧可弯曲元件设置在所述细长导引轴的所述远端；

近侧可弯曲元件，所述近侧可弯曲元件设置在所述细长导引轴的所述近端；

致动器件，所述致动器件在所述远侧可弯曲元件和近侧可弯曲元件之间延伸并且提供由所述近侧可弯曲元件进行控制的所述远侧可弯曲元件的弯曲动作；

所述近侧可弯曲元件由所述手动操作医疗器械控制，以使所述远侧可弯曲元件产生相应弯曲并且控制所述远侧工具；以及

锁定机构，所述锁定机构用于将所述远侧工具的位置固定在选定的位置并且具有锁定状态和解锁状态；

所述锁定机构包括绕着所述近侧运动元件设置的球承窝装置以及用于锁定所述球承窝装置的扣紧元件。

2.根据权利要求1所述的导引设备，其中，所述致动器件构造和设置成使得所述近侧可弯曲元件的弯曲导致所述远侧可弯曲元件产生相同方向的弯曲。

3.根据权利要求1所述的导引设备，其中，所述致动器件构造和设置成使得所述近侧可弯曲元件的弯曲导致所述远侧可弯曲元件产生相反方向的弯曲。

4.根据权利要求1所述的导引设备，其中，所述近侧可弯曲元件能够沿任何方向移动。

5.根据权利要求1所述的导引设备，其包括：把手，所述把手设置在所述近侧可弯曲元件和所述手动操作医疗器械的手柄之间，并且构造和设置成具有所述手动操作医疗器械轴延伸穿过其中的通道。

6.根据权利要求5所述的导引设备，其中，所述把手形成为包括把手部和旋钮的两个部件，并且所述把手部和旋钮部支撑成能够在它们之间进行相对旋转。

7.根据权利要求5所述的导引设备，其包括用于将所述手动操作医疗器械手柄固定到所述把手部分上的器件。

8.根据权利要求1所述的导引设备，其中，所述可弯曲元件各自包括一体开槽结构，所述一体开槽结构具有由狭槽分隔开的多个圆盘。

9.根据权利要求1所述的导引设备，其中，所述球承窝装置包括把手部分和球元件，所述球元件具有与所述把手部分中的凹入承窝配合的部分球形部分。

10.根据权利要求9所述的导引设备，其中，所述把手部分具有形成在其中的所述承窝，并且所述扣紧元件包括绕着所述把手部分设置的环形扣紧环。

11.根据权利要求10所述的导引设备，其包括位于所述扣紧环与所述把手部分之间的舌槽连接部以允许所述扣紧环与所述把手部分之间的旋转，同时防止轴向运动。

12.根据权利要求11所述的导引设备，其包括位于所述扣紧环上的锁定控制杆，所述锁定控制杆具有相对的锁定位置和解锁位置。

13.根据权利要求12所述的导引设备，其中，所述把手部分包括裂开式中心部，所述裂开式中心部在所述扣紧环经由所述锁定控制杆锁定时能够由所述扣紧环压缩。

14.根据权利要求1所述的导引设备，其中，所述导引设备相对于所述手动操作医疗器械旋转。

15.根据权利要求1所述的导引设备，其中，所述手动操作医疗器械能够相对于所述导引设备线性地滑动。

16.一种用于控制手动器械的导引设备，所述手动器械具有手柄、器械轴以及远侧工具，所述导引设备包括：近侧控制手柄；近侧可弯曲元件和远侧可弯曲元件以及使所述近侧可弯曲元件和所述远侧可弯曲元件相应互联的导引轴；缆线致动器件，所述缆线致动器件设置在所述可弯曲元件之间，用于控制所述远侧工具的定位；以及锁定机构，所述锁定机构具有锁定位置和解锁位置，所述锁定机构包括绕着所述近侧运动元件设置的球承窝装置以及用于锁定所述球承窝装置的扣紧元件。

17.根据权利要求16所述的导引设备，其中，所述锁定机构包括球元件和限定有承窝元件的可压缩中心部。