[发明专利]外科器械的导引设备

说明书

相关申请

本申请是序列号为11/242,642的美国申请的部分继续申请案，该申请又要求2005年7月20日提交的早先提交美国临时申请60/700,776的优先权。本发明还涉及到2004年4月12日提交的序列号为10/822,081的早先提交的美国申请，该申请又要求2003年10月30日提交的序列号为60/515,560的美国临时申请的优先权，并且，本发明还涉及到2005年7月20日提交的序列号为11/185,911的美国申请，该申请又要求2005年4月14日提交的序列号为60/671,189的美国临时申请的优先权。所有上述申请的内容通过引用而全部并入本申请。

技术领域

本发明大体涉及外科器械，更具体地，涉及打算用于微创手术或其他形式的外科程序或技术中的手动操作外科器械。进一步更具体地，本发明涉及医疗器械的导引装置。这里所述的器械可以用于腹腔镜程序，然而，应当理解本发明的器械和导引装置可以用于各种各样的其他程序，包括管腔内程序。

背景技术

目前在市场上可获得的内窥镜和腹腔镜器械极难学会操作和使用，主要是因为在它们的使用中缺少灵巧性。例如，在手术期间当使用典型的腹腔镜器械时，器械的工具的定向只受目标和切口的位置支配。这些器械通常通过支点效应工作，使用患者自身的切口区域作为支点。结果，普通任务例如缝合、打结和精细解剖对于医师来说变得复杂。数年来开发了各种一般通过提供额外的铰接装置而克服该缺陷的腹腔镜器械，所述铰接装置通常由单独设置的用于进行附加控制的控制元件进行控制。然而，即使如此，这些器械仍然不能提供足够的灵巧性以允许外科医生执行普通任务，例如缝合，特别是在任意选择的方位处。

上面介绍的本人的相关早先申请描述了一种改进的器械，其采用位于器械自身上的可弯曲部分。

本发明的一个目的是提供一种导引设备或装置，其可以与常规的或以上介绍的用于腹腔镜、内窥镜或其他外科程序的器械一起使用并且允许外科医生以更大的灵巧性容易地操纵外科器械的工具或工作端。

本发明的另一个目的是提供一种改进的外科器械和导引装置，其具有各种各样的应用，包括但不限于：经切口、经自然身体孔口或管腔内延伸。

本发明的又一个目的是提供一种改进的外科器械和关联的导引装置，其中导引装置具有锁定特征以将器械保持在选定的位置。

发明内容

为了实现本发明的上述和其他目的、特征和优点，提供了一种器械导引设备，其包括细长导引轴，所述导引轴具有近端和远端并且包括器械内腔，所述器械内腔用于接收穿过所述内腔的、具有器械轴和手柄的手动操作器械。远侧可弯曲元件设置在导引轴的远端，并且近侧可弯曲元件设置在导引轴的近端。致动器件在远侧和近侧可弯曲元件之间延伸并且提供由近侧可弯曲元件进行控制的远侧可弯曲元件的弯曲动作。近侧可弯曲元件由手动操作器械控制，从而导致远侧可弯曲元件产生相应弯曲。

根据本发明的其他方面，提供了一种器械导引设备，其中，致动器件构造和设置成使得近侧可弯曲元件的弯曲导致远侧可弯曲元件产生相同方向的弯曲，或者替代地，致动器件构造和设置成使得近侧可弯曲元件的弯曲导致远侧可弯曲元件产生相反方向的弯曲。近侧可弯曲元件优选地可沿任何方向移动。把手可以设置在近侧可弯曲元件和器械的手柄之间，并且构造和设置成具有器械轴延伸穿过其中的通道。把手可以形成为包括把手部和旋钮的两个部件，并且把手部和旋钮部支撑成可在它们之间进行相对旋转。可以设置用于将器械手柄固定到把手的装置。可弯曲元件均可以包括一体开槽结构，所述一体开槽结构具有由狭槽分隔开的多个圆盘。导引轴可以是刚性，挠性或部分挠性。器械导引设备可以包括多个近侧可弯曲元件和多个远侧可弯曲元件。致动器件可以包括互连近侧可弯曲元件和远侧可弯曲元件的多个缆线。导引轴可以具有至少两个用于分别容纳单独器械轴的内腔。插入导引设备中的器械可以具有器械近侧可弯曲元件和远侧可弯曲元件。

在本发明的另一实施方式中，提供了一种外科器械组件，其包括：具有近端和远端的细长器械轴；通过器械轴的远端耦联的工作元件；设置在器械轴的近端的控制手柄；以及用于接收器械轴的导引元件。导引元件包括：导引轴；位于导引轴的远端的远侧运动装置；位于导引轴的近端的近侧运动装置；以及在远侧和近侧运动装置之间延伸的致动器件。在手术部位，工作元件延伸超出导引轴的远端。近侧运动装置的任何偏转导致远侧运动装置产生相应偏转，以便对工作元件进行控制。