[发明专利]织机用的给纱装置和给纱方法

权利要求书

1.一种织机用的给纱装置，具备基于织机本体所使用的编织数据驱动送出针织纱的辊的电动机、及在中间积蓄从所述辊送出的针织纱的转动自如的缓冲器，从该缓冲器向织机本体供给针织纱，其特征在于，设有：

转矩发生器，对所述缓冲器施加可变的转矩；

针织纱速度计算单元，由基于所述编织数据算出的每个织针的线圈的线圈长度和编织速度求出编织线圈横列的各部位的针织纱速度；

变换单元，用于对编织线圈横列的各部位，将所述针织纱速度变换为向缓冲器施加的转矩，以校正针织纱速度引起的针织纱的张力变动；

转矩控制单元，用于对编织线圈横列的各部位，控制所述转矩发生器，以达到利用所述变换单元求出的转矩。

2.根据权利要求1所述的织机用的给纱装置，其特征在于，设有用于检测所述缓冲器的转动角的传感器，所述转矩控制单元校正由变换单元求出的转矩，以使转动角处于规定的范围。

3.根据权利要求1所述的织机用的给纱装置，其特征在于，所述变换单元具备用于作为针织纱速度的函数求出转矩的表、及用于校正由所述表求出的转矩以在针织纱速度急剧增加的部位减小转矩的校正单元。

4.根据权利要求1所述的织机用的给纱装置，其特征在于，所述变换单元对应于针织纱的目标张力具备多个用于作为针织纱速度的函数求出转矩的表。

5.一种织机用的给纱方法，基于织机本体所使用的编织数据，通过电动机驱动送出针织纱的辊，将从所述辊送出的针织纱蓄积于转动自如的缓冲器，并且从该缓冲器向织机本体供给针织纱，其特征在于，

通过转矩发生器对所述缓冲器施加可变的转矩，

由基于所述编织数据算出的每个织针的线圈的线圈长度和编织速度求出编织线圈横列的各部位的针织纱速度，

对编织线圈横列的各部位，将所述针织纱速度变换为向缓冲器施加的转矩，以校正针织纱速度引起的针织纱的张力变动，

对编织线圈横列的各部位，控制所述转矩发生器，以达到利用所述变换单元求出的转矩。