[发明专利]织机用的给纱装置和给纱方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于向横机和圆织机等织机供给纱的给纱装置和给纱方法的改良。

背景技术

发明人曾提出如下的给纱装置：从编织数据求出针织纱的需要量，对应于各编织部位而由伺服电动机送出必要长度的针织纱，并且经由作为缓冲器的臂，向织机的导纱器供给纱(专利文献1：JP4016030B，专利文献2：JP2006-169675A)。此外在本说明书中将每规定时间的针织纱的需要量称为针织纱速度。针织纱速度由线圈的形成中使用的针织纱长度、和伴随导纱器的移动的缓冲臂与针床之间的针织纱长度的变化来确定。另外以下有时将缓冲臂简称为“臂”。

专利文献1、2中，臂被弹簧施力，向针织纱作用一定的张力。在此处专利文献1中公开了如下内容：基于编织数据算出每个织针的线圈的线圈长度，与导纱器的运动同步，积极地送出编织所需要的针织纱。但是已明确，以高速进行编织的情况下，仅依靠针织纱的供给量的控制，会对针织纱产生较强的张力峰值，有可能导致针织纱断开。专利文献2中公开了如下内容：在针织纱速度骤增前增加针织纱的供给速度而在臂上蓄积多余的针织纱，预备于针织纱速度骤增的部位。但是若事先以充足的量放出多余的针织纱，则针织纱张力下降，针织纱有可能松弛。因此，在以比专利文献1、2中设想的速度高的速度进行编织时，难以减小针织纱张力的变动。

因此发明人探讨了如下情况：不是被动地用弹簧控制臂，而是利用转矩电动机等转矩发生器积极地控制臂转矩。关于横机和圆织机等织机的臂的转矩控制，专利文献3：JP2951068B公开了如下内容：在缓冲臂的下游侧设置张力传感器，对臂的驱动转矩进行反馈控制。但是发明人在实验中发现，在高速编织时反馈控制来不及应对，对针织纱会产生较强的张力峰值。在针织纱张力中产生峰值时，线圈的线圈长度变短而成为缩小了的小线圈，而超过针织纱可经受的范围时，针织纱有可能会断开。同样，即使在现有的编织速度下，对于装饰性高的针织纱等容易断开的针织纱，若针织纱张力发生变动，则针织纱也有可能被切断。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP4016030B

专利文献2：JP2006-169675A

专利文献3：JP2951068B

发明内容

本发明的课题在于，通过减小针织纱张力的变动，而能够进行高速编织或进行使用不结实的针织纱的编织。

本发明的织机用的给纱装置，具备基于织机本体所使用的编织数据驱动送出针织纱的辊的电动机、及在中间积蓄从所述辊送出的针织纱的转动自如的缓冲器，从该缓冲器向织机本体供给针织纱，其特征在于，设有：

转矩发生器，对所述缓冲器施加可变的转矩；

针织纱速度计算单元，由基于所述编织数据算出的每个织针的线圈的线圈长度和编织速度求出编织线圈横列的各部位的针织纱速度；

变换单元，对编织线圈横列的各部位，将所述针织纱速度变换为向缓冲器施加的转矩，以校正针织纱速度引起的针织纱的张力变动；

转矩控制单元，对编织线圈横列的各部位，控制所述转矩发生器，以达到利用所述变换单元求出的转矩。

本发明的方法，基于织机本体所使用的编织数据，通过电动机驱动送出针织纱的辊，将从所述辊送出的针织纱蓄积于转动自如的缓冲器，并且从该缓冲器向织机本体供给针织纱，其特征在于，

通过转矩发生器对所述缓冲器施加可变的转矩，

由基于所述编织数据算出的每个织针的线圈的线圈长度和编织速度求出编织线圈横列的各部位的针织纱速度，

对编织线圈横列的各部位，将所述针织纱速度变换为向缓冲器施加的转矩，以校正针织纱速度引起的针织纱的张力变动，

对编织线圈横列的各部位，控制所述转矩发生器，以达到利用所述变换单元求出的转矩。