[发明专利]用于清洗、切割和处理鱼的系统

说明书

技术领域

本发明的目的是一种用于清洗、切割和处理鱼的系统，其能够使目前为手工的生产系统自动化，并包括组成生产链的若干阶段或部分，用于包装在罐头中或者用于包装的鲜品和/或冷冻品以便分配和销售。该系统归类在食品工业领域中。

背景技术

目前，在食品工业中使用不同类型的机器来处理食品；然而，这些机器中的每一种均具有其自身的特点。因此，例如，能够获得用于去皮、切割和烹煮的机器，但其中没有一个包括链式生产系统。

欧洲专利EP0704159包括在这样的文献中，其描述了用于清洗、切割和处理鱼的系统和方法，并且描述了基于注入盐然后摇动金枪鱼来处理冷冻金枪鱼的方法。

另一方面，PCT WO98/12929描述了基于连续输送带的用于清洗鱼的方法和装置，但是其中鱼的处理全部手工地进行。

通常，在罐装鱼工业中，手工地进行选择和清洗程序，其中，操作者对鱼进行选择、清洗、切割、剖开和罐装。

发明内容

本发明的主要目标是一种包括多个机械手工位的类型的用于清洗、切割和处理鱼的系统，该系统包括至少以下部分：

用于放置鱼的第一机械手工位，其构造成用于将鱼竖直地放置在用于去皮的第二工位上；

用于去皮的第二机械手工位，其构造成用于通过砂磨以不损伤鱼肉的方式将鱼皮从鱼上去除；

用于切割的第三工位，第三工位用于切割在第二工位中去皮的鱼，并构造成用于检测和提取去皮的鱼的脊骨，将两个切割的鱼腰肉与去皮的鱼的脊骨分离，脊骨行进与鱼腰肉的路径不同的路径；以及

用于为鱼腰肉去除内脏的第四工位，第四工位构造成用于利用加压水来分离鱼头和内脏，并且通过干净和不干净的分类夹持器使内脏被去除并作为废弃物朝向研磨器传送；

其中，鱼的处理是连续的，不间断地从一个工位到达下一工位，并且确保鱼在任何时候都能够被追踪，这通过构造成用于此目的的计算机视觉装置实现，计算机视觉装置将可追踪性数据发送到外部CPU。

在本发明的第二方面中，请求保护用于清洗、切割和处理鱼的方法，该方法包括至少以下步骤：

用于放置鱼的第一步骤，在第一步骤中将鱼竖直地放置在放置和输送元件上；

用于去皮的第二步骤，在第二步骤中通过砂磨以不损伤鱼肉的方式将鱼皮从鱼上去除；

用于切割的第三步骤，在第三步骤中从在前去皮的鱼中检测并提取脊骨，将两个切割的鱼腰肉与去皮的鱼的脊骨分离，脊骨行进与鱼腰肉的路径不同的路径；以及

用于为鱼腰肉去除内脏的第四步骤，在第四步骤中利用加压水流分离鱼头和内脏，并将干净的鱼和不干净的鱼进行分类，内脏被去除并作为废弃物朝向研磨器传送；

该方法是连续的，不间断地从一个工位到达下一工位，并且确保鱼在任何时候都能够被追踪。

通过所述的系统和方法，可以使目前完全手工的生产系统自动化，从而节省了成本并使生产现代化。

本发明的另外的优点是，节省了相当数量的水，这是因为在手工处理中一直要用新鲜水进行清洗，而自动系统仅使用所需量的水，并且还采用了用于净化装置的污水循环系统，其将水返回到处理过程中。

最后，值得一提的是，由于所有的废物都被分离并被送去循环，所以该系统的使用是环境友好的。

自始至终，说明书和权利要求书中的词语“包括”及其同义词并非意在排除其它的技术特性、附加物、部件或步骤。对于本领域的技术人员来说，本发明的其他目的、优点和特性将会部分地来源于说明书以及部分地来源于将本发明付诸实践。以下示例和附图提供说明而不用于限制本发明。此外，本发明涵盖了本文示出的特定实施方式和优选实施方式的所有可能的组合。

附图说明

图1示出在本发明中描述的系统的透视图。

图2示出在本发明中描述的用于放置的第一工位的详细的透视图。

图3示出在本发明中描述的用于去皮的第二工位的详细的透视图。图3A示出机械手的清洗工具的详细视图。图3B示出去皮工具的实际实施方式的更为详细的视图。

图4示出在本发明中描述的系统的用于脊骨抽取的第三工位的详细的透视图。图4A示出机械手的脊骨抽取工具的详细视图。图4B示出切割机械手如何利用具有吹洗功能(blasting)的水喷射系统的更多细节，水喷射系统是该系统的具体实施方式的一部分。

图5示出在本发明中描述的用于去除内脏的第四工位的详细的透视图。图5A示出机械手的内脏去除工具的详细视图。

具体实施方式