[发明专利]旋转检测装置和带有旋转检测装置的轴承

说明书

相关申请

本申请要求申请日为2009年6月19日，申请号为日本特愿2009-146234的申请的优先权，通过参照其整体，作为构成本申请的一部分的内容而引用。

技术领域

本发明涉及车轮和各种设备的旋转检测、旋转角度检测所采用的旋转检测装置以及装载该旋转检测装置的带有旋转检测装置的轴承。

背景技术

为了正确地检测汽车、铁路车辆等的旋转体的旋转状态，要求获得高分辨率，高精度的旋转信号。在以能够旋转的方式将车轮支承于车体上的车辆用轴承中，具有ABS传感器，其用于防抱死制动系统控制，即，ABS控制。该ABS传感器在目前并不具有很高的分辨率。如果通过这样的传感器，可进行高分辨率的旋转检测，则用于将来的自动运转、运转辅助、安全控制等更高度的车辆控制。在过去，作为旋转检测装置，提出有根据磁性传感器检测到的SIN，COS的旋转信号输入，高分辨率地获得倍增信号的电路方式(专利文献1)。图34所示的方框图表示该旋转检测装置的外观结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2002-541485号公报

发明内容

将专利文献1中公开的旋转检测装置，装载于车轮用轴承时，通过倍增信号，能够具体地检测车辆的动作，故能进行更高精度的车辆控制。但是，由于上述旋转检测装置的输出信号分辨率和标准地采用的ABS控制装置的输入信号分辨率不同，故不能将上述旋转检测装置照原样与标准的ABS控制装置连接而使用。为了能连接，对于ABS控制装置，必须要求是提高输入信号分辨率的新的类型。即，在ABS控制装置中，输入数据增加到相对过去的数据数量倍增的数据数量。比如，在过去的旋转检测装置中，通过针对每圈旋转的48脉冲的旋转检测信号来检测车轮的旋转，相对该情况，上述旋转检测装置的倍增数为40，此时，通过1920脉冲的旋转检测信号，检测车轮的1圈旋转。由此，具有下述的问题，即，特别是在高速旋转区域，单位时间的ABS控制装置的输入数据庞大，无法通过标准的ABS控制装置来进行处理，或处理延迟。

另外，为了使装载于车体上的ABS控制装置对于无论是标准的类型，还是新的类型，均可应对，作为旋转检测装置，必须要求将过去的类型，与上述高分辨率的旋转检测装置的两种装载于车轮用轴承上。在此场合，具有导致空间、成本、重量的增加的问题。

本发明的目的在于提供一种旋转检测装置以及装载该旋转检测装置的带有旋转检测装置的轴承，在该旋转检测装置中，无论对旋转检测装置的输出信号进行处理的处理控制装置是标准的类型，还是新的类型，均可应对。

本发明的另一目的在于提供一种旋转检测装置以及装载该旋转检测装置的带有旋转检测装置的轴承，在该旋转检测装置中，可对应于检测对象的旋转体的旋转速度，选择检测分辨率，即使通过标准的输入信号分辨率的处理控制装置，仍可处理旋转检测信号。

本发明的第1旋转检测装置包括环状的编码器和传感器，该编码器以能够旋转的方式设置，并且沿圆周方向并列地均等设置多个被检测极，该传感器检测该编码器中的上述被检测极，其特征在于设置有：倍增机构，其根据上述传感器的输出，使上述被检测极的相位倍增；脉冲输出机构，其输入上述倍增机构的输出，或输入上述倍增机构的输出和上述传感器产生的脉冲，输出至少两种相互不同的倍率的脉冲。即，上述脉冲输出机构输出两种以上的分辨率的旋转脉冲。

按照该方案，使编码器的被检测极内的相位倍增的高倍率的倍增脉冲从倍增机构产生，根据该倍增脉冲，将倍率相互不同的两种以上的脉冲输出到脉冲输出机构。由此，处理旋转检测装置的输出信号的处理控制装置无论是标准的类型，还是输入信号分辨率高的新的类型，则根据上述多种的旋转脉冲，选择相应的分辨率(倍率)的脉冲，由此可进行应对，可高精度地进行旋转检测。

另外，通过对应于检测对象的旋转体的旋转速度，选择检测分辨率，即使通过标准的输入信号分辨率的处理控制装置，仍可对旋转检测信号进行处理。即，如果采用下述的使用方法，其中，在将该旋转检测装置设置于如车轮用轴承上，用于检测车轮的旋转时，若作为处理控制装置的车辆的ABS控制装置的信号处理能力是标准的，则在高速行驶时，输入高分辨率旋转脉冲时，无法通过ABS控制装置对输入信号进行处理，或处理延迟。此时，若采用在高速行驶时，选择低倍率的旋转脉冲而输入，在低速行驶时，选择高倍率的旋转脉冲而输入的使用方法，则即使通过标准的ABS控制装置，仍可充分地进行信号处理。

也可在本发明中，上述脉冲输出机构所输出的脉冲均是根据上述倍增机构的输出而生成的。