[发明专利]3D自动会聚照相机

权利要求书

1.一种将用在立体照相机系统中的多个图像自动地会聚的方法，所述立体照相机系统包括多个2D照相机，所述方法包括：

从所述多个2D照相机中的每一者接收焦距；

通过使用从所述多个2D照相机接收的所述焦距来计算所述立体照相机系统的系统焦距；

使用所计算的所述立体照相机系统的系统焦距来确定所关注的中心；

从所述多个2D照相机接收所述多个图像，

其中，通过使用所述焦距由所述多个2D照相机中的每一者产生所述多个图像中的每一者；以及

对所述多个图像进行裁剪，以将所述多个2D照相机的视野方向调整为会聚到所关注的中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过使用从所述多个2D照相机接收的所述焦距来计算所述立体照相机系统的系统焦距包括

对从所述多个2D照相机接收的所述焦距进行平均。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述立体照相机系统还包括

处理器，其构造为对由所述多个2D照相机拍摄的所述多个图像自动地进行会聚。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个图像包括两个图像，并且

其中，对所述多个图像进行裁剪包括

在所述两个图像的相反侧上裁剪掉条带，以将所述两个图像的视野方向控制为会聚到所关注的中心。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述多个2D照相机包括

彼此移位瞳孔间距的两个2D照相机。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述两个2D照相机中的每一者包括

透镜；以及

图像传感器，

其中，所述图像传感器偏离所述瞳孔间距的中心。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，对所述多个图像进行裁剪包括

从投射到所述两个2D照相机的图像传感器上的两个图像裁剪掉条带。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，从所述两个图像裁剪掉条带包括

在离所述瞳孔间距的中心较远的那一侧上裁剪掉条带以聚焦在远的目标上，而在离所述瞳孔间距的中心较近的那一侧上裁剪掉条带以聚焦在近的目标上。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，裁剪包括

水平地裁剪所述多个图像，以将所述多个2D照相机的视野方向调整为会聚到所关注的中心；以及

还包括

竖直地裁剪所述多个图像，以调整所述多个2D照相机中的透镜的偏心。

10.一种用于自动地会聚多个图像的立体照相机系统，所述系统包括：

包括第一2D照相机和第二2D照相机的多个2D照相机，

其中，所述第一2D照相机包括拍摄所述多个图像中的第一图像并将其投射到第一图像传感器上的第一透镜，并且所述第二2D照相机包括拍摄所述多个图像中的第二图像并将其投射到第二图像传感器上的第二透镜；以及

处理器，被构造为：

(1)从所述多个2D照相机接收所述多个图像的焦距并对其进行处理，以计算所述立体照相机系统的系统焦距；

(2)使用所计算的所述立体照相机系统的系统焦距来确定所关注的中心；并且

(3)接收所述多个图像并对其进行裁剪，以将所述多个2D照相机的视野方向调整为会聚到所关注的中心。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述处理器被构造为通过对来自所述多个2D照相机的所述焦距进行平均来计算所述立体照相机系统的系统焦距。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述处理器被构造为在所述第一图像和所述第二图像的相反侧上裁剪掉条带，以将所述第一图像和所述第二图像的视野方向控制为会聚到所关注的中心。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一2D照相机和所述第二2D照相机被构造为彼此移位瞳孔间距。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器偏离所述瞳孔间距的中心。