[发明专利]3D自动会聚照相机

说明书

技术领域

本发明涉及立体成像系统，并且更具体地，涉及用在这种立体成像系统中的自动地会聚图像。

背景技术

立体成像系统向用户的左眼和右眼提供了不同图像的同步呈现。由左眼和右眼进行的这些不同图像的对准在任何立体成像系统的发展中都是重要因素。一些传统的系统包括其中操作者在显示单元上选择输入成像因素的手动对准，诸如，照相机视野以及会聚距离。在这些系统中，立体显示器可以被设计为通过自动地移动显示器组件或者对于操作者提供关于允许精确地手动对准的可视反馈，辅助将显示器几何尺寸正确地对准，以使得成像几何尺寸匹配。一些已有的自动对准技术包括在左眼和右眼图像屏幕上提供左对准图案和右对准图案，并且调整显示器来通过移动屏幕的显示元件来进行会聚。

发明内容

提供了本发明的实施例来将用在立体照相机系统中的多个图像自动地会聚。

在一个实施方式中，公开了一种将用在立体照相机系统中的多个图像自动地会聚的方法，该立体照相机系统包括多个2D照相机。该方法包括：从多个2D照相机中的每一者接收焦距；通过使用从多个2D照相机接收的焦距来计算立体照相机系统的系统焦距；使用所计算的立体照相机系统的系统焦距来确定所关注的中心；从多个2D照相机接收多个图像，其中，通过使用焦距由多个2D照相机中的每一者产生多个图像中的每一者；以及对多个图像进行裁剪，以将多个2D照相机的视野方向调整为会聚到所关注的中心。

在另一个实施方式中，公开了一种用于自动地会聚多个图像的立体照相机系统。该系统包括：包括第一2D照相机和第二2D照相机的多个2D照相机，其中，第一2D照相机包括拍摄多个图像中的第一图像并将其投射到第一图像传感器上的第一透镜，并且第二2D照相机包括拍摄多个图像中的第二图像并将其投射到第二图像传感器上的第二透镜；以及处理器被构造为：(1)从多个2D照相机接收焦距并对其进行处理，以计算立体照相机系统的系统焦距；(2)使用所计算的立体照相机系统的系统焦距来确定所关注的中心；以及(3)接收多个图像并对其进行裁剪，以将多个2D照相机的视野方向调整为会聚到所关注的中心。

在另一个实施方式中，公开了一种用于自动地会聚多个图像的立体照相机系统。该系统包括：多个2D照相机，每个2D照相机包括拍摄图像并将其投射到图像传感器上的透镜；并且处理器被构造为：(1)竖直地裁剪多个图像，以调整多个2D照相机中的透镜的偏心；(2)接收并处理多个图像的焦距，以计算立体照相机系统的系统焦距；(3)使用所计算的立体照相机系统的系统焦距来确定所关注的中心；以及(4)接收多个图像并对其进行裁剪，以将多个2D照相机的视野方向调整为会聚到所关注的中心。

在另一个实施方式中，公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于将用在立体照相机系统中的多个图像自动地会聚的计算机程序，该立体照相机系统包括多个2D照相机。该计算机程序包括可执行指令，这些指令使得计算机：从多个2D照相机中的每一者接收焦距；通过使用从多个2D照相机接收的焦距来计算立体照相机系统的系统焦距；使用所计算的立体照相机系统的系统焦距来确定所关注的中心；接收并裁剪多个图像，以将多个2D照相机的视野方向调整为会聚到所关注的中心。

在阅读以下的详细描述和附图之后，本领域技术人员将会更加容易明白本发明的其他特征和优点。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施方式的、包括两个2D照相机的立体(例如，3D)照相机系统的示意图，并且每个2D照相机具有传感器透镜组合。

图2示出了图1中示出的立体照相机系统的另一个视图，但是包括通过裁剪而提供的视野和有效传感器宽度。

图3示出了图1的立体照相机系统，其示出了会聚光学中心线。

图4示出了图1的立体照相机系统，其进一步示出了对图像进行机械会聚的另一种技术。

图5示出了根据本发明的另一个实施方式的立体照相机系统。

图6是示出了根据本发明的一个实施方式将多个图像自动地会聚的技术的流程图，其可以被用在立体照相机系统中。

图7是根据本发明的一个实施方式的、提供多个图像的自动地会聚的立体照相机系统的框图。

图8A示出了计算机系统和用户的示意图。

图8B是示出了主持立体照相机处理系统的计算机系统的功能框图。

图9示出了根据本发明的可选实施例的包括两个2D照相机的立体照相机系统的示意图。

图10示出了通过竖直地移动或滑动图像传感器而变的可能的每只眼睛的视野的竖直调整的可选实施方式。