[发明专利]航空器的转向角控制系统

权利要求书

1.一种航空器的转向角控制系统，其将转向角涉及的操作信号作为对转向车轮的控制指令信号而输出，使地面上行驶中的机身向所希望的方向转弯，所述航空器的转向角控制系统的特征在于，具备：

算出假定为机身未滑移时的基准转向角的基准转向角设定部；

以该基准转向角为基础而对机身的滑移状态进行判定的滑移检测部；

与该滑移检测部连动而选择并输出所述控制指令信号的开关部，

在检测出机身的滑移状态时，不依赖于转向角涉及的操作信号，而将所述基准转向角涉及的信号作为对所述转向车轮的控制指令信号进行输出。

2.根据权利要求1所述的航空器的转向角控制系统，其中，

所述基准转向角通过机身的对地速度V、机身的横摆角速度ω、机身的重心与前轮的距离L并利用L*ω/V来确定。