[发明专利]驱动装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于在2009年6月24日提交的日本专利申请No. 2009-149650、在2010年1月26日提交的日本专利申请No. 2010-14393和在2010年5月21日提交的日本专利申请No. 2010-117683，通过引用将上述申请的公开内容并入本文。

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，所述驱动装置具有电马达和用于控制所述电马达的驱动的电子控制单元。

背景技术

近年来，使用电气地产生扭矩的电动力转向系统（EPS系统）作为用于辅助车辆转向操作的机构。与液压动力转向系统不同，EPS系统仅当转向操作由驾驶员执行时辅助车辆转向操作。因此，EPS系统提供了许多优点，例如低燃料消耗。

设置在EPS系统中的马达产生扭矩。例如，在EPS系统中使用通过提供三相AC电流而被驱动以旋转的无刷马达。在EPS系统中使用无刷马达的情况下，提供预定电压（例如，12V）的DC输出需要转换为相移AC输出，从而向无刷马达的多相（例如，三相）线圈提供相移电流。因此，需要电子控制单元，以切换向马达线圈的电流供给。电子控制单元包括执行开关操作的半导体模块。

在常规的驱动装置中，电子控制单元设置为靠近电马达（例如，在下面的专利文献No. 1至No. 4中所公开的）。因为半导体模块由于大电流而产生热，所以需要考虑到半导体模块相对于热沉的布置。

现有技术文献

专利文献

专利文献No. 1：JP-A-2002-120739

专利文献No. 2：JP-A-H10-234158

专利文献No. 3：JP-A-H10-322973

专利文献No. 4：JP-A-2004-159454。

不同相位的线圈电流被提供到多个相位（例如，三相）的线圈。在一些情况下，通过多个供电系统来控制马达。在这种情况下，针对每个供电系统提供多个相位的多个线圈，并针对多个相位的线圈提供逆变器电路。将逆变器电路形成为半导体模块。在多个供电系统的情况下，即使当用于控制一个线圈的一个逆变器电路（半导体模块）失效时，可以通过正常地控制其它线圈连续地操作马达。

根据专利文献No. 1，半导体模块安装在金属基底上。因此，如果多个供电系统的逆变器电路形成在金属基底上，则其它供电系统的其它半导体模块受到热影响。因此，会发生多个供电系统同时失效。

根据专利文献No. 2，半导体模块一起布置在热沉的开口部分处。同样根据专利文献No. 3，半导体模块容纳在形成于马达中的室中。因此，也会发生多个供电系统同时失效。

根据专利文献No. 3，半导体模块布置为围绕马达的定子，因此，马达必然在沿径向方向的尺寸上变大。这里，使用平面形状的平流电容器。在需要使用圆柱形电容器的情况下，马达在沿径向方向的尺寸上进一步变大。

发明内容

本发明的目的是提供一种驱动装置，所述驱动装置包括马达和用于控制所述马达的电子控制单元的整合单元，并保护供电系统以免同时失效。

根据本发明，一种驱动装置包括马达、热沉和半导体模块。所述马达具有：马达壳体，以圆筒形状形成，以限定外周缘；定子，径向地位于所述马达壳体内部，并卷绕有绕组线，以提供多个相位；转子，径向地位于所述定子内部，并相对于所述定子可旋转；以及轴，与所述转子一起可旋转。所述热沉沿所述马达壳体的轴向方向布置，并具有彼此隔开的多个柱形部件。所述半导体模块设置用于多个供电系统，所述多个供电系统的每个切换供给到所述绕组线的线圈电流，并且所述半导体模块布置在所述多个柱形部件上，使得一个供电系统对应于一个柱形部件。

附图说明

图1是示出使用根据本发明第一实施例的驱动装置的动力转向系统的框图；

图2是根据本发明第一实施例的驱动装置的剖视图；

图3是根据本发明第一实施例的驱动装置的平面图；

图4是在移开罩的情况下沿图3中的方向IV观看的驱动装置的侧视图；

图5是根据本发明第一实施例的驱动装置的分解透视图；

图6是根据本发明第一实施例的驱动装置的另一分解透视图；

图7是根据本发明第一实施例的电子控制单元的平面图；

图8是沿图7中的方向VIII观看的电子控制单元的侧视图；

图9是沿图7中的方向IX观看的电子控制单元的侧视图；

图10是沿图7中的方向X观看的电子控制单元的侧视图；