[发明专利]动态阻尼装置

权利要求书

1.一种动态阻尼装置，其特征在于，具备：

行星齿轮机构，该行星齿轮机构包含能够差动旋转的多个旋转元件；

弹性体，该弹性体连结旋转轴与上述行星齿轮机构的第一旋转元件，其中上述旋转轴接受动力而进行旋转；

速度控制装置，该速度控制装置与不同于上述第一旋转元件的第二旋转元件连结，控制该第二旋转元件的转速；以及

扭矩控制装置，该扭矩控制装置与上述第一旋转元件连结，对作用于该第一旋转元件的扭矩进行控制。

2.根据权利要求1所述的动态阻尼装置，其特征在于，

该动态阻尼装置通过由上述速度控制装置进行的速度控制、以及由上述扭矩控制装置进行的扭矩控制来进行减振控制。

3.根据权利要求1或2所述的动态阻尼装置，其特征在于，

在上述旋转轴的扭矩变化不到规定值的情况下，通过上述速度控制装置的速度控制来进行减振控制，

在上述旋转轴的扭矩变化为规定值以上的情况下，通过上述扭矩控制装置的扭矩控制来进行减振控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的动态阻尼装置，其特征在于，在进行上述减振控制时，从上述扭矩控制开始经过该扭矩控制与上述速度控制装置的上述速度控制重叠的期间后，切换为上述速度控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的动态阻尼装置，其特征在于，上述扭矩控制装置包含与上述第一旋转元件连结的制动装置或旋转电机而构成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的动态阻尼装置，其特征在于，上述速度控制装置包含与上述第二旋转元件连结的制动装置或旋转电机而构成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的动态阻尼装置，其特征在于，上述旋转轴接受从内燃机传递来的动力而旋转。