[发明专利]动态阻尼装置

说明书

技术领域

本发明涉及动态阻尼装置。

背景技术

作为现有的动态阻尼装置，例如专利文献1公开了混合动力汽车用质量动态阻尼装置，该混合动力汽车用质量动态阻尼装置控制电动机的驱动来控制该电动机的扭矩，通过调节表观上的惯性质量来抑制共振点，由此进行使共振振动降低的控制。

专利文献1：日本特开2003-314614号公报

然而，上述那样的专利文献1所记载的混合动力汽车用质量动态阻尼装置，例如在调节表观上的惯性质量时的效率等方面存在进一步改善的余地。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种能够适当地降低振动的动态阻尼装置。

为了实现上述目的，本发明所涉及的动态阻尼装置，其特征在于，具备：行星齿轮机构，该行星齿轮机构包含能够差动旋转的多个旋转元件；弹性体，该弹性体连结旋转轴与上述行星齿轮机构的第一旋转元件，其中上述旋转轴接受动力而进行旋转；速度控制装置，该速度控制装置与不同于上述第一旋转元件的第二旋转元件连结，控制该第二旋转元件的转速；以及扭矩控制装置，该扭矩控制装置与上述第一旋转元件连结，对作用于该第一旋转元件的扭矩进行控制。

此外，在上述动态阻尼装置中，可通过由上述速度控制装置进行的速度控制、以及由上述扭矩控制装置进行的扭矩控制来进行减振控制。

此外，在上述动态阻尼装置中，在上述旋转轴的扭矩变化不到规定值的情况下，可通过上述速度控制装置的速度控制来进行减振控制，在上述旋转轴的扭矩变化为规定值以上的情况下，可通过上述扭矩控制装置的扭矩控制来进行减振控制。

此外，在上述动态阻尼装置中，在进行上述减振控制时，可从上述扭矩控制开始经过该扭矩控制与上述速度控制装置的上述速度控制重叠的期间后，切换为上述速度控制。

此外，在上述动态阻尼装置中，上述扭矩控制装置可包含与上述第一旋转元件连结的制动装置或旋转电机而构成。

此外，在上述动态阻尼装置中，上述速度控制装置可包含与上述第二旋转元件连结的制动装置或旋转电机而构成。

此外，在上述动态阻尼装置中，上述旋转轴可接受从内燃机传递来的动力而旋转。

本发明所涉及的动态阻尼装置，起到能够适当地降低振动这样的效果。

附图说明

图1为搭载了实施方式1所涉及的动态阻尼装置的车辆的简要结构图。

图2为动态阻尼装置的主要部分的剖视图。

图3为行星齿轮机构的线图。

图4为表示由ECU进行的控制的一个例子的流程图。

图5为表示控制映射图的一个例子的图。

图6为表示控制的一个例子的时序图。

图7为实施方式2所涉及的动态阻尼装置的主要部分的剖视图。

图8为实施方式3所涉及的动态阻尼装置的主要部分的剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明所涉及的实施方式进行详细说明。其中，该实施方式并不限定本发明。此外，下述实施方式中的结构元件，包含本领域普通技术人员能够置换的且容易想到的、或者实质上相同的元件。

[实施方式1]

图1为搭载了实施方式1所涉及的动态阻尼装置的车辆的简要结构图，图2为动态阻尼装置的主要部分的剖视图，图3为行星齿轮机构的线图，图4为表示由ECU进行的控制的一个例子的流程图，图5为表示控制映射图的一个例子的图，图6为表示控制的一个例子的时序图。

另外，在以下的说明中，若没有特殊的限定，则将沿着输出轴10的旋转轴线X的方向称作轴向，与旋转轴线X正交的方向、即与轴向正交的方向称作径向，绕旋转轴线X的方向称作周向。此外，在径向中将旋转轴线X侧称作径向内侧，将相反侧称作径向外侧。此外，在轴向中将设置驱动源的一侧(从驱动源输入动力的一侧)称作输入侧，相反侧也就是设置驱动轮的一侧(向驱动轮输入动力的一侧)称作输出侧。