[发明专利]车辆用控制装置

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，以车辆用驱动装置作为控制对象，该车辆用驱动装置具有：输入部件，其与作为驱动力源的旋转电机驱动连接；输出部件，其与车轮驱动连接；及变速装置，其具有多个接合元件并且可切换多个变速档，使上述输入部件的旋转速度以各变速档的变速比进行变速并传输到上述输出部件，该车辆用控制装置通过控制上述多个接合元件的接合以及释放来控制在上述变速装置中至少经由转矩相所进行的变速档的切换，该车辆用控制装置具有：

相判断单元，其对变速动作中的转矩相的结束进行判断；

旋转电机控制单元，其在由上述相判断单元判断为转矩相结束之后，使用以上述输入部件的旋转速度变化率达到目标旋转速度变化率的方式所导出的输入转矩的变化量来控制上述旋转电机的转矩，以便使向上述输入部件输入的输入转矩按照变速档的切换方向增加或者减少该输入转矩的变化量；及

接合控制单元，其对成为变速档切换后被接合一侧的接合元件的接合侧元件供给的供给油压进行反馈控制，以便使上述输入部件的旋转速度变化率达到上述目标旋转速度变化率。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述旋转电机控制单元在使上述输入转矩增加或者减少了的状态下，使上述输入转矩维持在一定的值。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述目标旋转速度变化率是基于变速档的切换前后的变速比而决定的，以便使变速动作中的惯性相在目标的时间能够结束。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在上述输入部件的实际的旋转速度接近了基于上述输出部件的旋转速度和变速后的上述变速装置的变速比所导出的上述输入部件的变速后推测旋转速度后，且在上述接合控制单元将向上述接合侧元件供给的供给油压维持为恒定的值的状态下，

上述旋转电机控制单元对上述旋转电机的转矩进行反馈控制，以便使上述输入部件的实际的旋转速度与上述变速后推测旋转速度同步。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

还具备：释放控制单元，该释放控制单元对成为释放侧的接合元件的释放侧元件供给的供给油压进行反馈控制，以使上述输入部件的实际的旋转速度与基于变速前的上述输出部件的旋转速度和上述变速装置的变速比所导出的上述输入部件的变速前推测旋转速度之间的旋转速度之差即旋转速度差为大致恒定；

接合控制单元，其在上述旋转速度差为大致恒定的状态下，使向上述接合侧元件供给的供给油压上升，

上述相判断单元以向上述释放侧元件供给的供给油压的指令值即释放侧油压指令值达到了与上述释放侧元件中的传输转矩容量为零的油压相当的规定的释放判断值这一情况的检出、以及上述旋转速度差降低并为零这一情况的检出中的一方或者双方作为条件，判断为转矩相结束。