[发明专利]车辆用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及以车辆用驱动装置作为控制对象的车辆用控制装置，该车辆用驱动装置具有与作为驱动力源的旋转电机驱动连接的输入部件、与车轮驱动连接的输出部件和使输入部件的旋转速度以各变速档的变速比进行变速并传输到输出部件的变速装置。

背景技术

近年来，仅以旋转电机作为驱动力源的电动车辆和以发动机以及旋转电机双方作为驱动力源的混合动力车辆正被实用化。作为被用于这样的车辆的车辆用驱动装置的一个例子，例如有在下述的专利文献1中记载的车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置构成为作为驱动力源的发动机以及旋转电机的旋转驱动力以由变速装置设定的各变速档的变速比进行变速并输出。专利文献1所记载的车辆用驱动装置的变速装置构成为具有多个接合元件，并且通过对该多个接合元件的接合以及释放进行控制而切换多个变速档，能够将输入部件的旋转速度以各变速档的变速比进行变速并传输到输出部件。

在这样的变速装置中，经由转矩相以及惯性相的各相，进行变速档间的切换。在此，“转矩相”有时通过变速装置中的目标变速档被变更后，从接合的接合元件具有传输转矩容量的时刻开始到输入输出旋转速度比(＝输入部件的旋转速度相对于输出部件的旋转速度之比)开始变动的时刻为止的期间进行判断，“惯性相”有时通过从输入输出旋转速度比开始变动的时刻(＝转矩相的结束时刻)到输入输出旋转速度比达到变速后的目标变速档的变速比的时刻为止的期间进行判断。

在变速装置上述的变速动作中，为了实现变速冲击的减少有时在转矩相结束后的惯性相中，对从作为驱动力源的旋转电机经由输入部件而向变速装置输入的转矩进行控制。用于控制专利文献1所记载的车辆用驱动装置的车辆用控制装置中，在例如旋转电机进行再生的状态下的降档(从变速比较小的变速档向变速比较大的变速档的变档切换)时，通过旋转电机的再生转矩为零之后开始变速，而实现驱动力变动的抑制。而且，若其后转矩相结束开始惯性相，则使旋转电机输出规定的转矩而促进变速，由此能够实现变速时间的缩短化。此外，此时，专利文献1所记载的车辆用控制装置中，使在变速档的切换后向成为接合的一侧的接合元件的接合侧元件供给的油压指令值以恒定之比例缓缓增加(参照图7)。

专利文献1：日本特开2009-006735号公报

但是，一般在制动器、离合器等，使用摩擦构件的接合元件中，因相互接合的两个接合元件之间的旋转速度差、接合元件的温度等，在1次变速动作中摩擦系数不是恒定值，而可以变动。因此，即使如专利文献1所记载的车辆用控制装置那样，使接合侧元件中的油压指令值以恒定的比例缓缓增加，实际接合侧元件中的传输转矩容量因上述摩擦系数的变动也会不规则上升。作为其结果，传输到输出部件的转矩也会变动，导致使车辆驾驶员的行驶感觉恶化。

发明内容

因此，期望实现一种车辆用控制装置，其能够抑制因摩擦系数的变化而引起的接合元件的传输转矩容量的变动，并能够抑制传输到输出部件的转矩变动。

本发明所涉及的车辆用控制装置以车辆用驱动装置作为控制对象，该车辆用驱动装置具有：输入部件，其与作为驱动力源的旋转电机驱动连接；输出部件，其与车轮驱动连接；和变速装置，其具有多个接合元件并且可切换多个变速档，将上述输入部件的旋转速度以各变速档的变速比进行变速并传输到上述输出部件，该车辆用控制装置通过控制上述多个接合元件的接合以及释放，来控制在上述变速装置中至少经由转矩相所进行的变速档的切换，该车辆用控制装置具有：相判断单元，其对变速动作中的转矩相的结束进行判断；旋转电机控制单元，其在由上述相判断单元判断为转矩相结束之后，使用以上述输入部件的旋转速度变化率达到目标旋转速度变化率的方式所导出的输入转矩的变化量，来控制上述旋转电机的转矩以便使向上述输入部件输入的输入转矩按照变速档的切换方向增加或者减少该输入转矩的变化量；接合控制单元，其对成为变速档的切换后被接合一侧的接合元件的接合侧元件供给的供给油压进行反馈控制，以便使上述输入部件的旋转速度变化率达到上述目标旋转速度变化率。

此外，在本申请中“转矩相”是指在变速装置的目标变速档被变更后，从接合侧元件开始具有传输转矩容量的时刻到输入部件的旋转速度相对于输出部件的旋转速度之比发生变动与变速前的目标变速档的变速比相比成为变速后的目标变速档的变速比一侧的时刻为止的期间。