[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其具有电力变换装置，该电力变换装置由主电路部和驱动控制部构成，向电动机供电，该主电路部具有多个开关元件以及检测输出电流的电流检测器，该驱动控制部输出针对上述开关元件的PWM导通关断驱动信号，该电动机驱动装置的特征在于，该电动机驱动装置具有以下单元：

在实际运转前，利用与上述电力变换装置的载波频率对应的预定的PWM导通关断驱动信号来驱动上述开关元件，判断有无连接在上述电力变换装置与上述电动机之间的共模滤波器的单元；以及

在实际运转时，根据上述共模滤波器的有无判断结果，变更设定上述电力变换装置的PWM控制方式的单元。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

判断有无上述共模滤波器的单元还具备：

在实际运转前，在判断为连接有上述共模滤波器的情况下，以使上述共模滤波器的谐振频率与上述载波频率不接近的方式，变更设定上述载波频率的单元。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述预定的PWM导通关断驱动信号以如下方式输出：上述开关元件的上桥臂全部导通且下桥臂全部关断的状态的组合、和上述开关元件的上桥臂全部关断且下桥臂全部导通的状态的组合以与上述载波频率对应的载波周期进行交替。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

判断有无上述共模滤波器的单元根据在上述主电路部和上述共模滤波器中回流的滤波器电流，判断有无上述共模滤波器。

5.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在连接有上述共模滤波器的情况下，变更设定上述电力变换装置的PWM控制方式的单元将上述PWM控制方式变更设定为2相调制方式以外的方式。