[发明专利]电动机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有向电动机进行供电的电力变换装置的电动机驱动装置。

背景技术

作为电动机驱动装置中的电力变换装置输出侧的普遍问题，可举出高频漏电流、传导EMI(Electro Magnetic Interference：电磁干扰噪声)、辐射EMI、电动机轴承的电蚀等。鉴于这样的问题，在现有电动机驱动装置中，在电力变换装置的输出侧设置共模滤波器来进行应对。

关于日本特开2001-069762号公报(第9页、图18)所公开的第1电动机驱动装置，在逆变器与电气设备之间连接共模扼流圈，电容器和电阻的串联连接体的一端连接共模扼流圈与电气设备间的各个线，串联连接体的另一端公共连接。此外，在电力变换装置的输出侧具有泄漏电流降低滤波器，该泄漏电流降低滤波器的特征是，该公共连接的串联连接体的另一端与虚拟接地电位部连接，该虚拟接地电位部对于比输入的交流电源高的频率成分具有和接地同等的电位。

日本特开平09-084357号公报(第3-4页、图7)所公开的第2电动机驱动装置具备：在PWM逆变器与由该逆变器驱动的交流电动机之间插入的共模电抗器；与共模电抗器和交流电动机的连接点连接的3相星形接线的电抗器；以及使电抗器的中性点接地的电容器。在电力变换装置的输出侧具有PWM逆变器用滤波电路，该PWM逆变器用滤波电路的特征是，以共模电抗器与电容器的谐振频率位于逆变器的输出基本波频率与载波频率的中间、且与两个频率充分远离的方式，选定共模电抗器的电感和电容器的电容。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-069762号公报(第9页、图18)

专利文献2：日本特开平09-084357号公报(第3-4页、图7)

发明内容

发明要解决的课题

在现有电动机驱动装置的电力变换装置与共模滤波器的组合中存在如下这样的问题：在电力变换装置的PWM控制方式是2相调制方式的情况下，即使将用于共模电压降低的共模滤波器附加到电力变换装置的输出侧，也会残留3f成分(运转频率的3倍成分)的共模电压。另外，还存在这样的问题：在电力变换装置的PWM控制方式是2相调制方式的情况下，会流过包含2相调制切换时的共模扼流圈的瞬间磁饱和引起的谐振电流的过大滤波器电流。

而且，根据电动机驱动装置中的电力变换装置的用途，有时要变更载波频率。但是，因为在共模滤波器中存在谐振点，所以当电力变换装置的载波频率与共模滤波器的谐振频率过于接近时，还具有在共模滤波器中流入过大的谐振电流、或者共模扼流圈引起磁饱和的问题。

一般情况下，共模滤波器的谐振频率不会向电动机驱动装置的用户公开，所以，还存在必需在电动机驱动装置的实际运转之前手动地重新设定PWM控制方式的变更、避开共模滤波器的谐振点这样的对载波频率的变更等问题。

本发明是鉴于这样的问题点而完成的，其目的是提供一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置判断电动机驱动装置中的电力变换装置的输出侧是否具有共模滤波器，当判断为具有共模滤波器时，可任意地提取并设定电力变换装置的载波频率，该载波频率避开共模滤波器的谐振频率附近。

为了解决上述问题，本申请的代表性发明构成如下。

电动机驱动装置具有电力变换装置，该电力变换装置由主电路部和驱动控制部构成，向电动机供电，该主电路部具有多个开关元件以及检测输出电流的电流检测器，该驱动控制部输出针对上述开关元件的PWM导通关断驱动信号，该电动机驱动装置具有以下单元：在实际运转前，利用与上述电力变换装置的载波频率对应的预定的PWM导通关断驱动信号来驱动上述开关元件，判断有无连接在上述电力变换装置与上述电动机之间的共模滤波器的单元；以及在实际运转时，根据上述共模滤波器的有无判断结果，变更设定上述电力变换装置的PWM控制方式的单元。

发明的效果

根据本申请的代表性发明，判断在电动机驱动装置中的电力变换装置的输出侧是否具备共模滤波器，在判断为具备共模滤波器的情况下，可变更为最佳的PWM控制方式的变更并进行设定，并能够避免共模滤波器特性的提高以及过大滤波器电流所引起的电力变换装置的损耗增加和共模扼流圈中的磁饱和。

另外，在判断为具备共模滤波器的情况下，可任意地提取并设定避开共模滤波器的谐振频率附近的电力变换装置的载波频率，还能够避免共模滤波器特性的提高以及过大滤波器电流所引起的电力变换装置的损耗增加以及共模扼流圈中的磁饱和。

附图说明

图1是本发明实施方式中的电动机驱动装置的概略结构图。