[发明专利]借助轧制参数对与轧制模块不同的附加模块进行适配的轧机用的控制方法

权利要求书

1.用于轧机（1）的控制方法， 

- 其中，控制装置（3）利用控制指令（A）来控制所述轧机（1），从而与所述控制指令（A）相应地在所述轧机（1）的第一轧机机架（4）中对第一轧材（2）进行轧制，

- 其中，所述控制装置（3）实时地记录至少一个轧制参数（F、M），利用所述轧制参数在所述轧机（1）的第一轧机机架（4）中对所述第一轧材（2）进行轧制，

- 其中，所述轧制参数（F、M）是机架有效参数、所述轧材（2）的几何参数或者所述轧材（2）的温度，所述相应的轧机机架（4）利用所述机架有效参数作用于所述轧材（2）上， 

- 其中，所述控制装置（3）借助轧制模块（11）确定与所记录的轧制参数（F、M）相应的期望的轧制参数（F′、M′），所述轧制模块描述在所述第一轧机机架（4）中对所述第一轧材（2）进行的轧制，

- 其中，所述控制装置（3）借助附加模块（12）确定所述轧材（2）的特性，所述特性在所述第一轧机机架（4）中对所述第一轧材（2）进行轧制时存在于所述第一轧材（2）中，

- 其中，所述轧材（2）的特性是其相位分量、其组织结构、其硬化程度和/或其温度，并且与所述轧制参数（F、M）不同，

- 其中，当确定所期望的轧制参数（F′、M′）时，所述控制装置（3）在所述轧制模块（11）的范围内考虑所述第一轧材（2）的确定的特性，

- 其中，所述控制装置（3）确定被记录的轧制参数（F、M）与所期望的轧制参数（F′、M′）的偏差（δ），并且借助被记录的轧制参数（F、M）与所期望的轧制参数（F′、M′）的偏差（δ）至少对所述附加模块（12）进行适配，和

- 其中，确定被记录的附加的测量参数（F、M）与附加的、借助至少所述轧制模块（11）确定的相应的期望参数（F′、M′）的偏差（δ），并且借助所述附加的测量参数（F、M）与所述附加的期望参数（F′、M′）的偏差（δ）至少对所述轧制模块（11）进行适配。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

- 所述控制装置（3）借助被记录的轧制参数（F、M）与所期望的轧制参数（F′、M′）的所述偏差（δ）确定和存储所述轧制模块（11）和所述附加模块（12）的可能的第一适配组合，

- 所述附加的轧制参数（F、M）是当之后在第二轧机机架（4）中对所述第一轧材（2）进行轧制时和/或当之后在所述第一轧机机架（4）中对第二轧材（2）进行轧制时记录的轧制参数（F、M），

- 所述控制装置（3）以类似于确定所述第一适配组合的方式借助所述附加的测量参数（F、M）与所述附加的期望参数（F′、M′）的偏差（δ）确定所述轧制模块（11）和所述附加模块（12）的可能的第二适配组合，

- 所述控制装置（3）仅保留第一适配组合中的那样的适配组合的存储，所述那些适配组合是可能的第二适配组合，和

- 所述控制装置（3）借助所述第一适配组合中的那样的适配组合对所述附加模块（12）和所述轧制模块（11）进行适配，所述那些适配组合的储存被保留。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述轧制模块（11）事先被训练，并且所述控制装置（3）通过成本函数（K）的优化对所述轧制模块（11）和所述附加模块（12）进行适配，然而除了所述轧制参数（F、M）与所期望的轧制参数（F′、M′）的偏差（δ）之外，与所述这样的轧制模块（11）的适配相关的处罚项加入到所述成本函数（K）中，从而首先对所述附加模块（12）进行适配。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置（3）在对所述附加模块（12）进行适配的范围内仅对所述附加模块（12）进行适配、而不对所述轧制模块（11）进行适配，并且借助所述附加的测量参数（F、M）与所述附加的期望参数（F′、M′）的偏差（δ）仅对所述轧制模块（11）进行适配，而不对所述附加模块（12）进行适配。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，事先对所述轧制模块（11）进行适配。