[发明专利]借助轧制参数对与轧制模块不同的附加模块进行适配的轧机用的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于轧机的控制方法，

- 其中，控制装置利用控制指令来控制轧机，从而与控制指令相应地在轧机的第一轧机机架中对第一轧材进行轧制，

- 其中，控制装置实时地记录至少一个轧制参数，利用该轧制参数在轧机的第一轧机机架中对第一轧材进行轧制，

- 其中，轧制参数是机架有效参数（Gerüstwirkgr??e）、轧材的几何参数或者轧材的温度，相应的轧机机架利用机架有效参数作用于轧材上，

- 其中，控制装置借助轧制模块确定与所记录的轧制参数相应的期望的轧制参数，该轧制模块描述在第一轧机机架中对第一轧材进行的轧制，

- 其中，控制装置借助附加模块确定轧材的、与轧制参数不同的特性，该特性在第一轧机机架中对第一轧材进行轧制时存在于第一轧材中，

- 其中，轧材的特性是其相位分量、其组织结构（Gefügestruktur）、其硬化程度和/或其温度，并且与轧制参数不同，

- 其中，当确定所期望的轧制参数时，控制装置在轧制模块的范围内考虑第一轧材的确定的特性。

此外，本发明涉及一种控制程序，该控制程序包括机器编码，该机器编码能直接由用于轧机的控制装置执行，并且通过控制装置执行机器编码引起了，控制装置实施这种控制方法。

此外，本发明涉及一种用于轧机的控制装置，其中，该控制装置以下述方式形成，即控制装置在运行中实施这种控制方法。

最后，本发明涉及一种轧机，该轧机由这种控制装置进行控制。

背景技术

上述主题例如由WO 2008/043684 A1已知。

以下述方式在轧机中对轧材进行轧制，即为控制计算机预设轧材的初始状态和轧材的期望的结束状态。控制装置借助道次方案测定装置来确定道次方案，也就是说确定在单独的轧制过程中要进行的轧材的横截面减小，并且确定为此所需要的机架调节、例如轧制间隙、轧制反向弯曲等。此外，控制装置借助轧制模块确定期望的轧制参数、即在相应的道次期间期望的轧制参数。轧制参数特别是轧制力、轧制力矩、和与此等值的参数、例如压紧压力和马达电流或马达力矩。轧制模块可以是道次方案测定装置的组成部分。

如果轧制模块在其整体上准确地反映出模块化的轧机，则之后的实际值相应于期望值。然而通常，模块仅不正确地描述轧制过程，从而产生实际的轧制参数与期望的轧制参数的偏差。该偏差可以用于对轧制力模块进行适配。像这样的情况是已知的。在某些情况下以在线的方式进行适配，在其它情况下以离线的方式进行适配。术语“离线”意味着与轧机正在进行的操作分离地进行适配。术语“在线”意味着与轧机正在进行的操作相联系地进行适配。在线适配必须在几秒内结束。在线适配尤其必须如此快地结束，使得在对下一个轧材进行轧制时可以利用被适配的模块进行计算。

对于轧制过程所必需的轧制力以及所需要的轧制力矩不仅与这样的要进行轧制的材料相关，而且与其内部状态、特别是其温度、其相位分量以及其组织结构相关。这也是已知的，例如参见WO 2008/043684 A1。由已知的WO文献还已知：可以借助相应的模块预测相应的特性。在现有技术中，控制装置借助相应的其它模块（根据本发明是附加模块）确定轧材的相应的特性，在对轧材进行轧制时该特性存在于轧材中。在确定机架调节和轧制参数时，控制装置在轧制模块的范围内对相应的确定的特性进行考虑。这种模块通常也附带有模块错误并且因此必须进行适配。

由US 6,546,310 B1已知一种用于轧机的控制方法，其中控制装置利用控制指令来控制轧机，从而在轧机的轧机机架中相应于控制指令对轧材进行轧制。为了确定对轧机机架的运行参数进行调节的控制指令，此外应用结构优化器（Gefügeoptimierer）。借助用于轧机的特定状态的测量值或由此导出的值对模块进行适配，该模块是确定控制指令的基础，即也是所述的组织优化器。在US 6,546,310 B1中未说明涉及轧机的哪个状态。也未说明借助哪个值对哪个模块进行适配。

轧材的温度模块的在线适配可以相对简单地实现。因为轧材的温度可以相对简单地且首先实时地进行记录。因此对于轧材的温度模块来说已知用于以在线的方式对相应的温度模块进行适配的方法。然而下述测量方法并不是已知的，可以借助测量方法以在线的方式且实时地直接确定轧材的组织结构或相位分量。因此在现有技术中以离线的方式对结构模块（Gefügemodell）进行适配，借助结构模块在特定的轧制过程时预告轧材的组织结构。同样适用于相位转换模块，借助该相位转换模块，在特定的轧制过程时预告轧材的相位分量。