[发明专利]用于监视处于备用模式的车辆被正确固定以便运输的方法和装置以及装有这种装置的车辆

权利要求书

1.一种用于监视处于备用模式的车辆(1)在安装在运输载体(3)上之后被正确固定、以便运输的方法，所述车辆(1)包括航向控制装置(15)、车轮速度传感器(17)以及车辆偏航速度传感器(13)，所述传感器被连接于车辆(1)的所述航向控制装置(15)，所述车辆(1)还包括车载计算机类型的检测信息处理单元(21)，该信息特别是对车辆(1)的运行模式进行管理，运行模式例如为车辆关闭、备用、准备启动、启动中、发动机启动，车辆(1)还包括车辆固定装置(22)，所述方法的特征在于包括如下步骤：

-在将车辆(1)固定安装到运输载体(3)上之后，在车辆停止时，检测车辆(1)的备用运行模式，

-在将车辆(1)安装到运输载体(3)上之后，在预定的时间段上检测车辆(1)的零速度，其由车辆的车轮速度传感器(17)记录，

-在预定的时间段上检测非零的车辆(1)偏航速度，其由车辆的偏航速度传感器(13)记录，对应于固定在其载体(3)上的车辆(1)的相对移动，

-在确定的时间段上并在低位移幅度上检测车辆的至少两个车轮(9)上的非零的车辆(1)速度，

-在这些条件下，确定由所述信息处理单元(21)存储的车辆(1)的用于运输并用于监视正确固定、以便进行运输的模式，在该模式中，所述航向控制装置(15)命令车辆固定装置至少一次地重新扣紧，以便固定车辆(1)，并停用该控制，以便防止产生车辆固定装置的不必要的扣紧力、导致例如需要基于诊断的技术干预的故障，以及

-允许退出用于运输并用于监视车辆(1)的正确固定的模式以及备用模式，其对应于车辆(1)被重新开启。

2.根据权利要求1所述的监视方法，其特征在于，车辆(1)的备用模式在车辆(1)停在运输载体(3)上之后保持预定的时间段。

3.根据权利要求1或2所述的监视方法，其特征在于，用于检测车辆(1)的零速度的所述预定时间段是几秒的数量级。

4.根据前述权利要求中任一个所述的监视方法，其特征在于，非零的车辆(1)的偏航速度的所述预定时间段是几秒的数量级。

5.根据前述权利要求中任一个所述的监视方法，其特征在于，至少两个车轮(9)上的非零的车辆速度的所述确定时间段是几秒的数量级。

6.根据前述权利要求中任一个所述的监视方法，其特征在于，非零的车辆速度的所述至少两个车轮(9)上的所述低位移幅度是0.5至10厘米的数量级。

7.根据前述权利要求中任一个所述的监视方法，其特征在于所述命令重新扣紧固定装置以有限的次数执行。

8.一种监视处于备用模式的车辆(1)被正确固定、以便运输的装置，其用于实现根据权利要求1-7中任一个所述的方法，该监视装置包括：车轮速度传感器(17)；车辆偏航速度传感器(13)；车辆航向控制装置(15)，该控制装置例如是ESC(车辆稳定控制)类型的；车载计算机类型的信息处理单元(21)，适用于特别是对车辆(1)的运行模式进行管理，所述模式例如是车辆关闭、备用、准备启动、启动中、发动机启动，所述监视装置的特征在于包含这样的装置：其适用于检测处在用于运输并用于监视车辆受到正确固定、以便运输的模式下的车辆，以及使得车辆(1)例如在车门被打开或当所述车辆被移动时被重新开启，所述用于运输并用于监视车辆受到正确固定、以便运输的模式由所述信息处理单元(21)记录，在该模式中，所述航向控制装置(15)命令车辆固定装置至少一次并以有限次数地重新扣紧，以便对车辆进行固定，并适用于停用该控制，从而避免产生不必要的车辆制动装置扣紧力、导致需要基于诊断的技术干预的故障。

9.根据权利要求8所述的监视装置，其特征在于，适用于在保持监视车辆固定的同时检测处于运输模式的车辆(1)的所述装置为增加到车辆航向控制装置(15)的软件的软件单元。

10.一种车辆(1)，其特征在于包括根据权利要求8或9所述的用于监视处于备用模式的车辆(1)被正确固定、以便进行运输的装置。