[发明专利]用于监视处于备用模式的车辆被正确固定以便运输的方法和装置以及装有这种装置的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监视处于备用模式的车辆被正确地固定、以便进行运输的方法和装置，并涉及装有这种装置的车辆。

背景技术

当车辆在备用模式中被固定时，系统监视车轮速度传感器的活动(activity)，以便检查车辆关闭之前被正确地固定。当车辆装有例如E.S.C(车辆稳定控制)型的航向控制系统时，以及当运动经由车轮速度传感器被检测到时，所述航向控制系统就会因此通知固定装置：造成借助增加固定装置(停车刹车装置)的扣紧力从而使得车辆固定，或者造成专用的警报以及故障(defects)。这种本质性的监视在运输期间达到其限制，在运输时，车辆可能相对于运输载体看起来有位移，但实际上却没有任何移动。这是因为在运输期间，可能会错误地产生车轮速度传感器的伪活性(spurious activities)，因此，可能要求固定装置增大其扣紧力，因此可能导致需要基于诊断的技术干预的故障。

发明内容

因此，本发明的目的在于避免固定装置的不必要的固定动作和/或不合时宜的车辆警报或是运输后的故障。

另外，还可能发生这样的事情，即车辆在其运输载体上受到糟糕的垫阻，并在其上轻微移动，例如几厘米的移动。

本发明旨在通过充分对固定装置进行重新扣紧而不是到达最大扣紧度的程度以及将车辆设置到故障模式来补救这种情况。

根据本发明，提供了一种用于在车辆安装到运输载体上之后监视处于备用模式的车辆被正确固定、以便运输的方法，所述车辆包括航向控制装置、车轮速度传感器以及车辆偏航速度传感器，所述传感器被连接到车辆的所述航向控制装置，所述车辆还包括车载计算机型的检测信息处理单元，其特别是对车辆的运行模式——例如车辆关闭、备用、准备启动模式、启动中、发动机启动——进行管理，车辆还包括车辆固定装置，本方法的特征在于包括如下步骤：

-在将车辆固定安装到运输载体上之后，在停止时，检测车辆的备用运行模式，

-在将车辆安装到运输载体上之后，在预定的时间段上，检测由车辆的车轮速度传感器记录的车辆的零速度，

-在预定的时间段上，检测车辆的非零偏航速度，该偏航速度由车辆的偏航速度传感器记录得到，其对应于被固定在其载体上的车辆的相对移动，

-在预定的时间段上以及在低位移幅度上检测车辆的至少两个车轮上的车辆非零速度，

-在这些条件下，确定用于运输以及用于监视正确固定以便进行车辆运输的模式，其由所述信息处理单元存储，在该模式中，所述航向控制装置命令车辆固定装置至少一次地再次扣紧，以便固定车辆，并停用该控制，以便防止产生车辆固定装置的不必要的扣紧力、从而导致例如需要基于诊断的技术干预的故障，以及

-允许退出用于运输以及用于监视车辆正确固定的模式以及备用模式，备用模式对应于车辆被重新开启，其通过例如车门被打开或车辆被移动来产生。

该方法可以应用于多种车辆运送情况，例如在卡车上进行的公路运输，铁路运输，渡轮运输以及车辆保管等，并且，在这种运输状态下，该方法使得可以使车辆处于这样的模式：监视车辆在其运输载体上的位移，并防止任何假的位移检测，因此避免了其被设置到故障模式。

自然地，在车辆停止在运输载体上之后，车辆备用模式保持一预定的时间段。该时间段可以是从几分钟到六十分钟的数量级。

用于检测车辆的零速度的所述预定时间段为几秒的数量级，例如从一至三秒。

车辆的非零偏航速度的所述预定时间段为几秒的数量级，例如从一至几秒。该时间段可对应于转弯的车辆运输状态。

在至少两个车轮上的车辆非零速度的所述预定时间段为几秒的数量级，例如从一至三秒。这一时间段可对应于颠簸的车辆运输状态。

具有车辆非零速度的所述至少两个车轮的所述低位移幅度为0.5至10厘米的数量级。这一幅度可对应于在停车刹车装置被不良地扣紧的情况下，车辆在其运输载体上相对于其固定垫阻物的移动。

另外，重新扣紧固定装置的所述命令以有限的次数执行，最多为三至四次。