[发明专利]用于控制自适应巡航控制系统的方法、控制系统以及与之相关联的仪表板计算机

权利要求书

1.一种用于机动车的对具有距离控制的速度调节系统进行控制的方法，其中，所述调节系统的计算机(10)借助CAN总线(50)向仪表板计算机(20)发送报警请求(R₁，R₂)，该方法的特征在于包含下列步骤：

-在收到报警请求(R₁，R₂)时，由仪表板计算机(20)产生确认消息(A₁，A₂)并在所述CAN总线(50)上传送所述确认消息(A₁，A₂)，目的地为调节系统的计算机(10)；

-由调节系统的计算机(10)监视所述确认消息(A₁，A₂)的接收。

2.按照权利要求1的控制方法，其特征在于，所述监视步骤在调节系统的计算机(10)的层面上包含下列步骤：

-一旦报警请求(R₁，R₂)被传送，触发(S₃)超时(T)；

-如果对于预定的持续时间(T_Thresh)没有收到任何确认消息(A₁，A₂)，产生(S₇)与确认消息的丢失有关的信息项。

3.按照权利要求2的控制方法，其特征在于，所述监视步骤在调节系统的计算机(10)的层面上还包含以下步骤：

●验证(S₈)报警请求(R₂)在确认消息接收之后仍在进行；

●只要报警请求(R₂)还在进行，监视(S₁₀)所述确认消息(A₂)的接收；

●如果确认消息(A₂)的接收结束，而报警请求(R₂)还在进行，则产生(S₁₀)与确认消息的丢失有关的信息项。

4.按照权利要求2或3中任何一项的控制方法，其特征在于，如果已经产生与确认消息的丢失有关的信息项，调节系统被解除致动。

5.按照权利要求2或3中任何一项的控制方法，其特征在于，如果在预定的时间段上产生的与确认消息的丢失有关的信息项的数目大于预定的限制数，调节系统被解除致动。

6.一种用于机动车的具有距离控制的速度调节系统，其中，所述调节系统的计算机(10)能够借助CAN总线(50)向仪表板计算机(20)传送报警请求(R₁，R₂)，该速度调节系统的特征在于，所述调节系统的所述计算机(10)能够监视在报警请求(A₁，A₂)发出后确认消息(R₁，R₂)的接收，并在没有接收到所述确认消息(R₁，R₂)的情况下产生与确认消息的丢失有关的信息项。

7.按照权利要求6的调节系统，其特征在于，当在预定时间段上产生的与确认消息的丢失有关的信息项的数目大于预定的限值数时，所述调节系统的所述计算机(10)能够解除致动所述调节系统。

8.一种用于机动车的仪表板计算机(20)，其能够接收由用于对具有距离控制的调节系统进行调节的计算机(10)借助CAN总线(50)发送的报警请求(R₁，R₂)，所述仪表板计算机的特征在于，该仪表板计算机(20)能够在收到报警请求(R₁，R₂)时产生确认消息(A₁，A₂)，并在CAN总线(50)上传送所述确认消息(A₁，A₂)，目的地为调节系统的计算机(10)。