[发明专利]用于控制自适应巡航控制系统的方法、控制系统以及与之相关联的仪表板计算机

说明书

技术领域

本发明涉及装到某些机动车的具有距离控制的速度调节系统或ACC系统(“Adaptive Cruise Control”(自适应巡航控制)的首字母缩写)。

背景技术

ACC系统一方面允许机动车驾驶员选择车辆将要行驶的巡航速度、而不必把脚保持在加速踏板上，另一方面基于对车辆前方存在的环境的检测，允许车辆自动地与驾驶者的车辆前方的车辆保持安全距离。

因此，如图1原理性地示出的，ACC系统照惯例包括：调节计算机10，其用CAN总线50(“Controller Area Network”(控制器局域网)的首字母缩写)连接到装到机动车的其他计算机(仪表板控制器20、制动系统控制器30和发动机控制器40)；遥测传感器11，遥测传感器11例如为LIDAR(Light Detection And Ranging(光检测和定距，激光雷达))型或者雷达型，其能够发送一信号，基于该信号，调节计算机能够检测位于车辆前放的道路场景上的车辆或障碍物的存在。ACC系统的作用是作为此车辆与其前方车辆的距离的函数地对车辆的速度进行适应，如果超出了安全距离，则ACC系统自动地命令车辆自动减速，接着，如果道路让清，则自动地命令直至巡航速度的自动加速。

虽然如此，ACC系统的用途并非将自身代替驾驶员，驾驶员必须总是能够收回对其车辆速度的控制。于是，由ACC系统命令的自动减速相当温和，如果情况要求，驾驶员必须能够迅速地采取干预措施。因而，ACC系统被设计为能够经由CAN总线50将报警请求传送到仪表板控制器20，于是，仪表板控制器20命令发出声响信号和/或视觉信号，向驾驶员显示他正处于需要特别警惕的情况。根据情况，存在几个水平的报警。特别是：

●当ACC系统在速度方面达到其运行下限时，调节计算机10以这样的方式发出简短的报警请求：使得仪表板计算机20命令发出尖端的报警信号，其优选为声响信号，以便警示驾驶员；

●当驾驶情况为在制动限制方面ACC系统接近其运行限制时，调节计算机10发出连续的报警请求。这时仪表板计算机20必须命令发送连续的报警信号，警示驾驶员必须收回控制。

将会明了，必须为目的在于保证驾驶舒适性的这种系统补充使得保证安全成为可能的措施。

某些措施涉及系统致动条件。因此，系统必须仅仅基于驾驶员有意的动作来致动。此外，如果车辆正在低于某个速度——典型地为30km/h的数量级——行驶，ACC系统一般不能致动。另外，可以规定在检测到下雨时禁止ACC系统的致动。

其他措施涉及ACC系统解除致动的条件。因此，一旦驾驶者按压制动踏板，ACC系统解除致动。此外，只要驾驶员按压加速踏板，ACC系统的设置被暂停工作(suspend)。在某些情况下，在检测到雨刷系统启用时，也能解除致动ACC系统。

虽然如此，截至目前，不存在任何这样的手段：其使得在调节计算机发出报警请求之后确保驾驶员真实有效地受到警报成为可能。因此，在CAN总线上的报警请求传送中存在缺陷的情况下，或者在仪表板计算机对这些请求进行处理中存在缺陷时，将不会触发任何声响报警和/或视觉报警。这导致运行可靠性方面的不足。

发明内容

本发明的目的在于缓解这种不足。

因此，本发明的目标在于提出一种用于机动车的对具有距离控制的速度调节系统进行控制的方法，其中，所述调节系统的计算机借助CAN总线向仪表板计算机发送报警请求，该方法的特征在于包括下列步骤：

●在收到报警请求时，由仪表板计算机产生确认消息(acknowledgment message)，并且，所述确认消息在所述CAN总线上被发送，目的地为调节系统的计算机；

●由调节系统的计算机监视所述确认消息的接收。

本发明的目的还在于提出一种用于机动车的具有距离控制的速度调节系统，其中，所述调节系统的计算机能够借助CAN总线向仪表板计算机发送报警请求，该系统的特征在于，所述调节系统的所述计算机能够在报警请求发出之后监视确认消息的接收，并在没有收到所述确认消息的情况下产生关于确认消息丢失的信息项。

另外，本发明的目的还在于提出一种用于机动车的仪表板计算机，其能够接收由对具有距离控制的调节系统进行调节的计算机借助CAN总线发送的报警请求，该仪表板计算机特征在于，仪表板计算机能够在收到报警请求时产生确认消息，并在所述CAN总线上对所述确认消息进行传送，目的地为调节系统的计算机。

附图说明

参照附图阅读下面的介绍，将会更好地理解本发明，在附图中：