[发明专利]用于轧件的影响装置的控制方法

权利要求书

1.用于轧件（2）的影响装置（1）的控制方法，

-其中控制装置（3）用控制指令（A）来控制所述影响装置（1），使得所述影响装置（1）根据所述控制指令（A）来影响轧件（2），

-所述控制装置（3）结合通过所述影响装置（1）对轧件（2）产生的影响来实时检测至少一个测量参量（F、M、T），所述测量参量（F、M、T）依赖于所述轧件（2）的第一特性的在检测所述测量参量（F、M、T）的时刻的数值，

-其中所述控制装置（3）借助于轧件（2）的对所述影响装置（1）中的过程进行描绘的模型（11）来求得与所检测到的测量参量（F、M、T）对应的模型参量（F’、M’、T’），

-其中所述模型（11）包括基于数学物理的方程式的第一子模型（12），在使用该第一子模型（12）的情况下能够求得所述轧件（2）的第一特性的在检测所述测量参量（F、M、T）的时刻的数值，

-其中所述模型（11）包括基于数学物理的方程式的第二子模型（13），借助于该第二子模型（13）能够求得所述轧件（2）的第二特性的在施加影响（1）期间的时间上的演变，

-其中所述轧件（2）的第一特性的在检测所述测量参量（F、M、T）的时刻的数值依赖于所述轧件（2）的第二特性的时间曲线或者说依赖于该轧件（2）的第二特性的在检测所述测量参量（F、M、T）的时刻的数值并且/或者所述测量参量（F、M、T）除了依赖于所述第一特性的数值的依赖关系，也依赖于所述轧件（2）的第二特性的在检测所述测量参量（F、M、T）的时刻的数值，

-其中所述控制装置（3）借助于所述模型（11）来求得所述轧件（2）的第二特性的时间曲线、所述轧件（2）的第一特性的在检测所述测量参量（F、M、T）的时刻的数值，并且在使用所述轧件（2）的第二特性的所求得的时间曲线以及所述轧件（2）的第一特性的在检测所述测量参量（F、M、T）的时刻的数值的情况下来求得模型参量（F’、M’、T’），

-其中所述控制装置（3）

--要么根据所检测到的测量参量（F、M、T）的偏离所述模型参量（F’、M’、T’）的偏差虽然对所述第二子模型（13）进行适配，但是不对所述第一子模型（12）进行适配，

-要么通过成本函数（K）的优化不仅对所述第一子模型（12）而且对所述第二子模型（13）进行适配，除了所述测量参量（F、M、T）的偏离所述模型参量（F’、M’、T’）的偏差，依赖于这种第一子模型（12）的适配的处罚项（K2）也输入到所述成本函数（K）中。

2.按权利要求1所述的控制方法，

其特征在于，

-根据关于穿过所述影响装置（1）的轧件（2）的与所述第二特性不同的附加信息（I）来判断，所述轧件（2）的第二特性在检测所述至少一个测量参量（F、M、T）时是否具有预先确定的数值，

-在肯定的情况下所述控制装置（3）根据所述测量参量（F、M、T）的偏离模型参量（F’、M’、T’）的偏差仅仅对所述第一子模型（12）但不对所述第二子模型（13）进行适配，并且

-只有在否定的情况下所述控制装置（3）才进行所述第二子模型（13）的适配。

3.按权利要求2所述的控制方法，

其特征在于，

事先进行所述第一子模型（12）的适配。

4.按权利要求1、2或3所述的控制方法，

其特征在于，

在线进行所述第二子模型（13）的适配。

5.按权利要求1到4中任一项所述的控制方法，

其特征在于，

所述第一子模型（12）包括热传导模型，借助于该热传导模型来模拟所述轧件（2）的散发给其环境的热传导并且该热传导模型作为第一特性提供所述轧件（2）的温度（T’）。

6.按权利要求1到4中任一项所述的控制方法，

其特征在于，

所述第一子模型（12）包括轧制模型，借助于该轧制模型来模拟在轧制轧件（2）时出现的轧制力（F’）和/或轧制力矩（M’），并且该轧制模型作为第一特性提供在轧制轧件（2）时出现的轧制力（F’）和/或轧制力矩（M’）。