[发明专利]用于轧件的影响装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于轧件的影响装置的控制方法，

-其中控制装置用控制指令如此控制影响装置，使得该影响装置根据所述控制指令来影响轧件，

-其中所述控制装置结合通过所述影响装置对轧件施加的影响实时检测至少一个测量参量，所述测量参量依赖于所述轧件的第一特性的在检测所述测量参量的时刻的数值，

-其中所述控制装置借助于轧件的对所述影响装置中的过程进行描绘的模型来求得与所检测到的测量参量对应的模型参量，

-其中所述模型包括基于数学物理的方程式的第一子模型，在使用该第一子模型的情况下能够求得所述轧件的第一特性的在检测所述测量参量的时刻的数值，

其中所述模型包括基于数学物理的方程式的第二子模型，借助于该第二子模型能够求得所述轧件的第二特性的在施加影响期间的时间上的演变，

-其中所述轧件的第一特性的在检测所述测量参量的时刻的数值依赖于所述轧件的第二特性的时间曲线或者说依赖于该轧件的第二特性的在检测所述测量参量的时刻的数值并且/或者所述测量参量除了依赖于所述第一特性的数值的依赖关系，也依赖于所述轧件的第二特性的在检测所述测量参量的时刻的数值，

-其中所述控制装置借助于所述模型来求得所述轧件的第二特性的时间曲线、所述轧件的第一特性的在检测所述测量参量的时刻的数值并且在使用所述轧件的第二特性的所求得的时间曲线以及所述轧件的第一特性的在检测所述测量参量的时刻的数值的情况下来求得模型参量。

此外，本发明涉及一种控制程序，该控制程序包括机器代码，所述机器代码能够直接由用于轧件的影响装置的控制装置来执行并且通过所述控制装置来执行所述机器代码这种情况使得所述控制装置执行这样的控制方法。

此外，本发明涉及一种用于轧件的影响装置的控制装置，其中所述控制装置如此构成，使得其在运行中执行这样的控制方法。

最后，本发明涉及一种用于轧件的影响装置，该影响装置由这样的控制装置来控制。

背景技术

在带材热轧机列中制造轧件比如钢时使用模型，用于尤其能够预测材料特性比如组织结构、相份额（Phasenanteile）和机械特性。所述模型比如可以用于在线或者离线确定用于带材热轧机列的控制指令。作为替代方案，可以纯粹地预测所述特性。

所述模型应该尽可能地精确。因此有必要，在建立模型之后对其进行检验并且对其进行适配。所述适配借助于测量参量来进行，将所述测量参量与对应的模型参量进行比较。对于有些模型来说，能够容易地求得合适的测量参量。对于其它模型来说，较难并且部分地在现有技术中根本不知道在线求得所述对应的测量参量。

一种开头所提到的类型的控制方法比如从DE 10 2007 025 447 A1中得到公开。对于已知的方法来说第一子模型是热传导模型，第二子模型是相变模型。在冷却段中对钢体积的状态进行模拟。在此以耦合方式求得用于第一子模型和第二子模型的可能的适配因数。在已知的方法的范围内，保存可能的用于所述适配因数的数值对。如果后来要影响其它的轧件，则重新求得可能的数值对。通过在这两次影响过程中求得的数值对的比较，可以降低允许的数值对的量。在理想情况下，通过这种方式可以求得一个唯一的数值对，从而也就是说能够明确求得用于所述第一和第二子模型的适配因数。但是，在许多情况下留有不可靠性，这在实际上是所述适配因数的在物理上正确的数值。因为尤其在许多情况下如此留有不可靠性，从而通过所述第二子模型的相反方法的不过在大小方面相同大小的误差对所述第一子模型的误差进行补偿。

发明内容

本发明的任务是，提供一些方案，借助于这些方案能够正确地求得用于所述第二子模型的适配因数。

该任务通过一种具有权利要求1所述特征的控制方法得到解决。所述按本发明的控制方法的有利的设计方案是从属权利要求2到10的主题。

按本发明规定，通过以下方式来设计开头所述类型的控制方法，即所述控制装置

-要么根据所检测到的测量参量的偏离所述模型参量的偏差虽然对所述第二子模型进行适配，但是不对所述第一子模型进行适配，

-要么通过成本函数的优化不仅对所述第一子模型而且对所述第二子模型进行适配，但是其中除了所述测量参量的偏离所述模型参量的偏差，依赖于这种第一子模型的适配的处罚项（Strafterm）也输入到所述成本函数中。