[发明专利]车辆用死角影像显示系统和车辆用死角影像显示方法

权利要求书

1.车辆用死角影像显示系统，包括：

摄像机，对从驾驶员来看成为死角的车辆周边进行摄像；

监视器，设定在车厢内位置；

图像处理控制装置，利用基于从所述摄像机输入的实际摄像机影像信号的图像处理，生成发送给所述监视器的监视器影像信号，

其特征在于：

所述图像处理控制装置具有：

死角图像形成部，对从所述摄像机输入的实际摄像机影像信号进行视点变换，成为从驾驶员的视点位置观看到的死角图像；

车厢内图像形成部，形成从所述驾驶员的视点位置观看到的车厢内图像；

透过显示图像生成部，使重叠到所述死角图像上的所述车厢内图像变成半透明车厢内图像；

动画显示图像生成部，对下述动画显示图像进行生成，该动画显示图像使重叠到所述死角图像上的所述车厢内图像从不透明图像分阶段向透过图像转移。

2.根据权利要求1所述的车辆用死角影像显示系统，其特征在于，

对于所述动画显示图像生成部，若动画显示开始，则利用对基于从所述摄像机输入的实际摄像机影像获得的死角图像和下述车厢内图像进行的图像合成，生成发送给所述监视器的显示图像，该车厢内图像由开始时的不透明图像，每经过设定时间，则使车厢内图像的透过率增加设定透过率，从而逐步分阶段向半透明图像转移。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用死角影像显示系统，其特征在于，对于所述动画显示图像生成部，在从已经将所述摄像机的电源接通的时刻起到经过初始稳定化时间为止的期间里，利用对预先存储的存储信息进行读取而获得的死角图像，生成发送给所述监视器的显示图像。

4.根据权利要求1所述的车辆用死角影像显示系统，其特征在于，

对于所述动画显示图像生成部，准备包括车厢内图像和死角图像在内的多个图层，将所述多个图层按照从车厢内图像到死角图像的顺序多层组合在一起而形成图层结构，该图层结构作为源图像，若动画显示开始，则利用使各图层的透过率改变的图像合成，生成由开始时的不透明车厢内图像起而以分阶段透过车厢内图像的方式向死角图像过渡的显示图像。

5.根据权利要求1所述的车辆用死角影像显示系统，其特征在于，

对于所述动画显示图像生成部，给所述车厢内图像施加立体信息，并以虚拟方式设定平面或者曲面的屏幕，该屏幕从车厢内的跟前侧朝向外侧移动而将立体的车厢内图像剖切，若动画显示开始，则让所述屏幕分阶段从跟前侧朝外侧移动，由屏幕在移动时切开的跟前这侧取为半透明、外侧取为不透明，生成由开始时的不透明图像车厢内图像起而以分阶段透过车厢内图像的方式向死角图像过渡的显示图像。

6.根据权利要求1所述的车辆用死角影像显示系统，其特征在于，

设置有具有系统起动开关的外部操作部，对于所述动画显示图像生成部，当打算进行死角图像的透过显示而对所述系统起动开关进行投入操作，则开始动画显示。

7.根据权利要求1所述的车辆用死角影像显示系统，其特征在于，

设置有外部操作部，该外部操作部具有至少对动画显示禁止位置和动画手动显示位置进行切换选择的模式选择开关，

对于所述动画显示图像生成部，若通过所述模式选择开关进行从动画显示禁止位置切换到动画手动显示位置的操作，则开始动画显示。

8.根据权利要求1所述的车辆用死角影像显示系统，其特征在于，

对于所述动画显示图像生成部，在分阶段对所述车厢内图像的透过率进行提高的过程中，若车厢内图像的透过率达到用于获取在所述透过显示图像生成部的半透明车厢内图像的初始设定透过率，则将动画显示结束，

所述透过显示图像生成部接着动画显示的结束，再继续自动开始透过显示。

9.一种车辆用死角影像显示方法，根据从对从驾驶员来看成为死角的车辆周边进行摄像的摄像机输入的实际摄像机影像信号，将死角影像显示在监视器上，

其特征在于，包括如下工序：

系统起动操作工序，当打算对发送给所述监视器的死角影像进行显示，进行系统起动操作；

动画显示工序，所述系统起动操作作为触发器，将随着时间经过而分阶段从不透明车厢内影像状态中浮现出来的死角影像加以显现，并以画面显示在所述监视器上；

透过显示工序，所述动画影像结束显示作为触发器，将以透过半透明车厢内影像的方式显现从驾驶员的视点位置看到的死角图像的透过死角影像，以画面显示在所述监视器上。