[发明专利]端子插入装置

权利要求书

1.一种端子插入装置，用于将设置有端子的电线的端子插入形成在端子插入壳体中的腔体，包括：

壳体保持部，所述壳体保持部对所述端子插入壳体进行保持；

夹持部，所述夹持部被构造成对所述设置有端子的电线的端部进行夹持并且取消所述夹持；

插入用前进/回撤驱动部，所述插入用前进/回撤驱动部被构造成使得所述夹持部相对于所述腔体前进和回撤；

插入操作控制部，所述插入操作控制部使得所述夹持部朝向所述腔体前进，从而将由所述夹持部所夹持的、所述设置有端子的电线的端子插入到所述腔体中，并且在由所述夹持部夹持的、所述设置有端子的电线的端子插入到所述腔体中的状态下，利用与必需的拉力相对应的上限推力来从所述腔体回撤所述夹持部；以及

判定部，当所述夹持部从所述腔体回撤时，所述判定部根据利用与必需的拉力对应的所述上限推力进行的回撤操作所持续的时间来判定端子拉出测试是否合格。

2.根据权利要求1所述的端子插入装置，其中，所述判定部用于判定利用与必需的拉力相对应的所述上限推力进行的回撤操作所持续的时间是否已经经过预先设置的判定时间，并且在所述持续时间已经经过所述判定时间时，判定所述端子拉出测试为合格。

3.根据权利要求1所述的端子插入装置，进一步包括壳体移动驱动机构部，所述壳体移动驱动机构部沿着与所述设置有端子的电线插入到所述腔体中的插入方向大体垂直的方向来移动所述壳体保持部。

4.根据权利要求1所述的端子插入装置，其中，所述插入用前进/回撤驱动部被构造成在支撑所述夹持部的情况下来使得所述夹持部前进和回撤，并且

其中，所述端子插入装置进一步包括插入用驱动部侧移动驱动机构部，所述插入用驱动部侧移动驱动机构部沿着与所述设置有端子的电线插入到所述腔体中的插入方向大体垂直的方向来与所述夹持部一起移动所述插入驱动部。