[发明专利]端子插入装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将连接到电线端部的端子插入到端子插入壳体的腔体中的技术。

背景技术

通常，作为用于将端子插入腔体中的技术，已知在专利参考1中公开的技术。

在专利参考1公开的技术中，在将附接电线的端子插入连接器壳体的端子存储室中之后，回撤电线保持部以将拉力施加到附接电线上的端子，并且利用传感器检测该拉力，从而确定附接到电线上的端子的插入状态是否良好。

专利参考1  日本专利公开2005-142031

发明内容

技术问题

然而，取决于电线保持部的回撤速度，作用在端子上的拉力不能一直保持稳定。因此，不能精确地进行用于判定是否能够获得期望的拉力的测试。

例如，当电线保持部快速移动时，在拉力施加期间的早期阶段可能会施加过大的拉力，而超过期望的拉力。为了避免这种情况，当电线保持部低速移动时，外力的影响增大，从而导致作用在端子上拉力变得不稳定。

特别是，目前，由于端子的尺寸减小，必需以较小的力进行拉力测试，所以非常需要能够精确地进行拉力测试。

因此，本发明的目的是能够更精确地执行拉力测试。

解决技术的手段

根据第一个方面的端子插入装置，提供一种端子插入装置，用于将设置有端子的电线的端子插入形成在端子插入壳体中的腔体，包括：壳体保持部，该壳体保持部保持所述端子插入壳体；夹持部，该夹持部被构造成夹持所述设置有端子的电线的端部并且取消所述夹持；插入用前进/回撤驱动部，该插入用前进/回撤驱动部被构造成使所述夹持部相对于所述腔体前进和回撤；插入操作控制部，该插入操作控制部使所述夹持部朝向所述腔体前进，从而将由所述夹持部夹持的所述设置有端子的电线的端子插入所述腔体中，并且在由所述夹持部夹持的所述设置有端子的电线的端子插入所述腔体中的状态中，用与必需的拉力对应的上限推力从所述腔体回撤所述夹持部；以及判定部，当所述夹持部从所述腔体回撤时，该判定部根据用与必需的拉力对应的所述上限推力进行的回撤操作持续的时间，判定端子拉出测试是否合格。

进一步地，根据第一方面的端子插入装置所述的第二个方面的端子插入装置，其中，所述判定部判定用与必需的拉力对应的所述上限推力进行的回撤操作持续的时间是否已经经过预先设置的判定时间，并且在所述持续时间已经经过所述判定时间时，判定所述端子拉出测试为合格。

根据第一方面或第二方面的端子插入装置的第三个方面的端子插入装置，进一步包括壳体移动驱动机构部，该壳体移动驱动机构部在与所述设置有端子的电线插入所述腔体的方向大体垂直的方向上移动所述壳体保持部。

根据第四个方面的端子插入装置，其中所述插入用前进/回撤驱动部被构造成在支撑所述夹持部的同时使所述夹持部前进和回撤，并且其中所述端子插入装置进一步包括插入用驱动部侧移动驱动机构部，该插入用驱动部侧移动驱动机构部在与所述设置有端子的电线插入所述腔体的方向大体垂直的方向上，与所述夹持部一起地移动所述插入驱动部。

发明的效果

在第一实施例的端子插入装置中，由于根据用与必需的拉力对应的上限推力执行的操作的持续时间来判定端子拉出测试，所以在包括将外力的影响消除到一定程度并因此使推力可靠的周期的同时，能够判定端子拉出测试。这使更精确地执行拉力测试成为可能。

在第二实施例的端子插入装置中，当判定持续时间已经经过判定时间时，能够判定端子拉出测试是好的。

在第三实施例的端子插入装置中，通过移动端子插入壳体，能够执行将设置有端子的电线的端子插入形成在端子插入壳体中的相应腔体中的操作。在这种情况下，由于插入用前进/回撤驱动部仅可以使相对轻的夹持部前进和回撤，所以实际施加到端子上的拉力能够被更精确地反映在插入用前进/回撤驱动部的上限推力上，从而能够更精确地执行拉力测试。

在第四实施例中，通过与夹持部一起移动插入用前进/回撤驱动部，能够执行将设置有端子的电线的端子插入形成在端子插入壳体中的相应腔体中的操作。在这种情况下，由于插入用前进/回撤驱动部可以仅使相对轻的夹持部前进和回撤，所以实际施加到端子上的拉力能够被更精确地反映在插入用前进/回撤驱动部的上限推力上，从而能够更精确地执行拉力测试。

附图说明

图1是端子插入壳体和设置有端子的电线的透视图。

图2是根据实施例的端子插入装置的前视图。

图3是端子插入装置的侧视图。

图4是端子插入装置的平面图。