[发明专利]离合器接触点

权利要求书

1.一种用于控制具有至少两个子传动系的双离合器变速器的方法，所述至少两个子传动系中的每个借助离合器(K1，K2)能与内燃机耦合，其特征在于，

在未激活的所述子传动系上执行下述步骤

在离合器打开时从一个已置入的挡转换到中性；

在预先给定的时间间隔P1(130)期间测定所述未激活的子传动系的输入轴的牵引力矩M_s；

在预先给定的时间间隔P2(140)期间，闭合所述未激活的子传动系的离合器，直到一预先给定的位置，并且测定所述未激活的子传动系的输入轴的总力矩M，在该预先给定的位置上传递一耦合力矩；

从所述牵引力矩M_s以及作为牵引力矩M_s和耦合力矩M_k的和的所述总力矩M测定所述未激活的子传动系的所述输入轴的耦合力矩M_k；

从测定的所述耦合力矩M_k的绝对值以及所述未激活的子传动系的所述离合器的离合器特性曲线测定接触点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预先给定的位置是所述离合器的一个位置，在该位置上通过所述离合器传递小的转矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述预先给定的位置是所述离合器的一个位置，该位置位于离合器打开和在所述时间间隔P1之前测定的接触点位置之间。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述预先给定的位置是所述离合器的一个位置，该位置位于离合器打开和在所述时间间隔P1之前测定的接触点位置加上一个偏移量之间。

5.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述偏移量在0与5mm之间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述牵引力矩M_s根据关系式用所述未激活的子传动系的未激活的所述输入轴的惯性矩Θ_EW1和所述未激活的子传动系的未激活的所述输入轴的转速n₁来测定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述总力矩M根据关系式用所述未激活的子传动系的未激活的所述输入轴的惯性矩Θ_EW1和所述未激活的子传动系的未激活的所述输入轴的转速n₁来测定。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述时间间隔P1和P2这样选择，使得它们的和小于在其期间所述中性档(100)被置入的时间间隔。

9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，

接下来所述未激活的子传动系的离合器打开，并且在所述未激活的子传动系上置入一个挡，该挡与下述挡是不同的挡或同一个挡，在离合器打开时从该挡进行到中性的转换。

10.一种具有计算机程序的计算机程序产品，当所述计算机程序在计算机上运行时，该计算机程序具有用于执行根据权利要求1至9中的任意一项所述的方法的软件单元。

11.用于控制具有至少两个子传动系的双离合器变速器的装置，所述至少两个子传动系中的每个利用离合器(K1，K2)能与内燃机耦合，其特征在于，

在未激活的所述子传动系上执行根据权利要求1至9所述的方法。