[发明专利]离合器接触点

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有根据权利要求1前序部分的特征的方法以及具有根据权利要求10的前序部分的特征的计算机程序产品及具有根据权利要求11的前序部分的特征的装置。

背景技术

在现代汽车中越来越多地使用自动化的离合器，即由致动器操纵的离合器。离合器的操纵单元或致动器的位置在这里至少借助于增量仪获得，增量仪直接仅提供关于精确移动行程的信息，但不提供关于操纵单元绝对位置的信息。为了查明绝对位置，需要参考在离合器的预定操纵位置由致动器启动和读出增量仪的各计数状况的情况。

这种增量位移测量的一个基本问题是它对参考位置的准确测定的依赖性。这个问题在汽车运行时需要基本上用故障事件的发生计算的情况下加剧，这因此导致在电子控制设备中不再已知离合器的操纵单元或离合器致动器的绝对位置以及由此还有通过致动器调整的离合器力矩。由此可能引起安全临界的事件，例如不合运行期望的起动。在双离合器变速器的情况下，在所述两个离合器必须以准确地彼此定向的方式操纵时，准确获知离合器的各调节位置是特别安全临界的。

这种双离合器变速器在汽车中用作负荷转换变速器。因为各子传动系能够不依赖于第二子传动系进行运行，能够实现负荷转换运行。因此，离合器能够在子传动系中闭合，并且挡被置入，所述汽车利用该挡运行。在这些运行期间，在第二子传动系中能够置入具有另外的变速比的挡。在新激活的子传动系的离合器闭合期间，如果实际运行的子传动系的离合器分开，应执行转换。在称为交叉阶段或交叉转换的这种过程期间，两个离合器将力矩传递到它们的部分传递系上。为了避免因置入两个子传动系中的挡的不同变速比而导致从动端张紧，可传递到两个离合器上的力矩的和允许不明显超过将要传递的力矩(例如发动机力矩)。

所述离合器接触点在运行时确定并且然后在汽车运行期间在必需时进行适配。

在DE 10213946A1中描述了在运行时通过评估驱动系观测仪的力矩适配离合器参量，尤其是接触点。

在文献DE 10 2008 023 360 A1描述到，被观察的离合器的输入轴通过离合器的闭合而达到确定的转速，所述确定的转速在所述离合器分开后又衰减，由此测定接触点。在重新闭合离合器时评估转速梯度。在转速梯度显著改变的时间点，所述离合器获取将要传递的力矩并且当前的离合器位置解释为接触点。

在文献EP 1 067 008 B1中公开了通过输入轴的挡的置出及其转速梯度的估值试图直接推断作用在旋转体“输入轴”上的力矩。在这里，在置出挡的时间点，所述离合器已经闭合在确定的力矩值上。从输入轴的转速的梯度及其已知的惯性质量得到的力矩在这里总是通过牵引力矩(例如通过轴承摩擦)歪曲。为了测定这些，重复所述过程并且置出所述挡，但是，所述离合器是分开的。与根据DE 10 2008 023 360 A1中的方法相比，在这里总是在输入轴的同步转速时启动。这是必需的，因为设计的在湿式离合器上的方法存在严重的牵引力矩的异步转速相关性。

根据EP 1 067 008 B1的方法的离合器接触点的测定具有的缺点是所述挡的频繁置入和置出，这常常甚至反对毗邻的耦合力矩。所述相关的同步装置因此坚固地配置，以抵制磨损的升高。另外的缺点在于，当置出的接触点测定的挡不在迄今为止未激活的轴上时，转换程序能够一直在进行。在换挡过程未受妨碍的情况下，所述方法能够不常常随意地执行。

在文献DE 10 2007 025 501 A1中公开了所述离合器在置出挡时闭合。在变速器输入轴转速在发动机转速方向上非常迅速地改变的时间点上，则实际离合器位置解释为接触点。与根据DE 10 2008 023 360 A1的方法相比，在这里不应作出如利用旋转的输入轴通过牵引力矩处理或克服附着摩擦的结论。

试验已经证明，在打开的离合器和所述观察的轴上的中性档中，输入轴的转速不总是衰减。通过离合器轴承的牵引力矩，所述输入轴在置出挡和打开离合器中时常与发动机一起旋转。在两个输入轴之间，所述两个子变速器构造为空心轴和实心轴，在轴承中出现摩擦。

发明内容

本发明的任务在于：不依赖于发动机力矩地、在汽车的运行中尽可能频繁地、尽可能不影响换挡过程和不提高磨损地确定接触点。

所述任务通过具有根据权利要求1的特征的方法，通过具有根据权利要求10的特征的计算机程序产品和通过具有根据权利要求11的特征的装置解决。

根据本发明的方法提出具有至少两个子传动系的双离合器变速器的控制，这些子传动系中的每个利用离合器能与内燃机耦合。在这里，在未激活的子传动系上执行下述步骤：