[发明专利]一种控制多个注塑室的方法

权利要求书

1.一种用于控制注塑单元(100)的方法(300)，所述注塑单元包括第一子部件和第二子部件，该方法按照控制法则的规定由自适应控制调节器(148)可操作的产生控制操作，其中包括：

接收针对所述第一子部件和所述第二子部件中的每一个的各自的操作参数；

接收与操作所述第一子部件和所述第二子部件中的每一个有关的目标设定值(146)；

根据不同于所述目标设定值(146)的所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一个的所述各自操作参数作出响应，执行由所述控制法则产生的控制操作，以调节所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一个的所述各自性能朝向所述目标设定值(146)；并且

改变所述第一子部件和所述第二子部件中的之一的所述控制法则，以便所述第一子部件和所述第二子部件随后产生不同的控制操作，以使在二者间具有实质相同的性能。

2.如权利要求1所述的方法(300)，其中，所述第一子部件是第一注塑室(121)，和所述第二子部件是第二注塑室(123)。

3.如权利要求2所述的方法(300)，其中，所述目标设定值(146)是下列其中之一：

针对所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的每一个的注料速度；

针对所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的每一个的注料切换保压；和针对所述第一注塑室(121)和所述注塑室(123)中的每一个的保压压力。

4.如权利要求2所述的方法(300)，其中，接收所述各自操作参数包括接收来自状态传感器(125)的所述各自操作参数的指示信号。

5.如权利要求4所述的方法(300)，其中，所述状态传感器(125)包括至少下列其中之一：

与所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的至少一个的注塑柱塞(128)有关联的位置和速度传感器；以及

与所述注塑柱塞(128)的活塞(130)有关联的压力传感器。

6.如权利要求2所述的方法(300)，其中，所述各自操作参数包括至少下列其中之一：

与所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的至少一个的注塑柱塞(128)有关联的位置；

与所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的至少一个的注塑柱塞(128)有关联的速度；和

与所述注塑柱塞(128)的活塞(130)有关联的油压；和

与被输送到所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的至少一个的熔化材料有关联的熔化压力；和

与所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的至少一个的所述注塑柱塞(128)有关联的注料时间。

7.如权利要求2所述的方法(300)，其中，所述控制操作包括对为所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的至少一个的保压调节器(134)应用调整增益。

8.如权利要求2所述的方法(300)，其中，所述控制操作包括对为所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的至少一个的注料调节器(136)应用调整增益。

9.如权利要求2所述的方法(300)，其中，所述自适应控制调节器(148)可操作的改变所述控制操作，以用于下列至少其中之一：

(i)调整增益，针对所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的至少一个的保压调节器(134)；

(ii)调整增益，针对所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的至少一个的注料调节器(136)；以及

(iii)线性化表(138)，针对所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的至少一个。