[发明专利]一种控制多个注塑室的方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及模制品的成型，但不限于此，具体而言是关于但不限于一种控制多个注塑室注塑性能的方法。

背景技术

成型工艺通过使用一种成型系统而使成型材料(比如聚乙烯对苯二甲酯(PET)、聚丙烯(PP)等材料)制成模制品。成型工艺(比如注塑成型)可用于生产各种模制品。比如模制品(比如以PET材料制成)可以是型坯，随后吹制成饮料瓶等饮料容器。

一个典型的注塑系统包括但不限于一个注塑单元、一个锁模组件和一个模具组件。注塑单元可以是往复螺杆型，或是双级螺杆型。在往复螺杆型注塑单元中，原材料(比如PET颗粒等)通过一个料斗依次进料至塑化螺杆的入口端。塑化螺杆套在一个料筒中，由料筒加热器来加热料筒。螺杆的螺旋状(或其他类型)螺纹沿着螺杆的操作轴输送原材料。典型情况下，螺杆的根部直径沿着操作轴远离入口端的方向逐渐增加。

原材料沿螺杆输送期间，在螺杆的螺纹、螺杆根部与料筒内表面之间剪切。原材料还会吸收料筒加热器释放的、经由料筒传递的一些热量。由于剪切强度随着根部直径的增加而增加，原材料逐渐转化为基本均质的熔料。在螺杆出料端(相对于螺杆入口端的另一最远端)的空间内积聚了所需量的熔料时，螺杆随后向前推进，迫使所需量的熔料进入一个或多个模腔中。相应地，可以说往复式注塑单元的螺杆起着两个作用，即(1)将原材料塑化为基本均质的熔料；(2)将基本均质的熔料注入一个或多个模腔中。

两级注塑单元可以说基本类似于往复式注塑单元，只是塑化功能与注塑功能分开操作而已。具体而言，是挤出机料筒中的螺杆发挥着塑化功能。一旦积累了所需量的熔料，便会转移到注塑室中(有时业界也指配有一个注塑柱塞(起注塑作用)的注塑室)。

美国专利6,241,932(发明人：Choi等人，公开日：2001年6月5日)公开了一种双级注塑机的操作方法和操作系统，其中注塑室中注塑柱塞的移动与塑化螺杆的移动及熔料流入注塑室相协调，从而使得柱塞对熔料流入注塑室具有最小的阻力，同时避免了熔料中产生孔隙或空气。因此减少了不必要的剪切力，相应减少了剪切产生的熔料降解产物。

美国专利6,514,440(发明人：Kazmer等人)2003年2月4日公开了一种注塑装置、注塑系统和注塑方法，其中注塑循环期间物料的流速可控。根据一个优选实施例，为注塑系统提供了一种开模吹洗方法，其中包括一个分流板，用于接收注塑机注入的物料。该方法包括目标吹洗压力的选择步骤；从注塑机将物料注入分流板；控制吹洗压力以便充分跟踪目标吹洗压力，其中吹洗压力可以独立于注塑机压力进行控制。

美国专利4,311,446(发明人：Hold等人，公开日：1982年1月19日)、美国专利4,094,940(发明人：Hold，公开日：1978年6月13日)、美国专利3,937,776(发明人：Hold等人，公开日：1976年2月10日)、美国专利3,870,445(发明人：Hold等人，公开日：1975年3月11日)中的每个专利都公开了一种控制注塑机注塑工艺参数的方法和装置，其中注塑机由一个料筒(配备一个塑化室)和一个螺杆(旋转滑动式布置在所述塑化室中)组成，其中料斗是指与之相通的所述塑化室的相邻一端，喷嘴是指与一个模具相通的所述塑化室另一端。注塑工艺的控制通过事件识别原理来实现，即通过检测螺杆的位置、螺杆注塑的速度及熔料温度，并将工作循环期间某些情况下的数值与已知的或所需的数值进行比较，同时利用这些数值、数值的变动及数值的差值来监控和改变工艺参数。。

发明内容

如本发明第一方面的广泛介绍，本发明提供了一种用于控制注塑单元的方法，所述注塑单元包括第一子部件和第二子部件，该方法按照控制法则的规定由自适应控制调节器可操作的产生控制操作，其中包括：接收针对所述第一子部件和所述第二子部件中的每一个的各自的操作参数；接收与操作所述第一子部件和所述第二子部件中的每一个有关的目标设定值；根据不同于所述目标设定值的所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一个的所述各自操作参数作出响应，执行由所述控制法则产生的控制操作，以调节所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一个的所述各自性能朝向所述目标设定值；并且改变所述第一子部件和所述第二子部件中的之一的所述控制法则，以便所述第一子部件和所述第二子部件随后产生不同的控制操作，以使在二者间具有实质相同的性能。